Монофазовый сервовариатор COMBIVERT S6

трехфазовыйсинхронныйасинхронный

Обзор
COMBIVERT S6 — компактный гибкий сервопривод в «книжном» исполнении, доступный в двух размерах корпуса и диапазоне мощностей от 0,75 кВт до 7,5 кВт (однофазные варианты 0,75 и 1,5 кВт). Номинальные токи от 2,6 A до 16,5 A. Привод управляет асинхронными, синхронными, IPM и синхронно-релуктационными двигателями, с энкодером и без, и располагает масштабируемыми встроенными функциями безопасности.

Ключевые особенности

• Функциональная согласованность по всему диапазону мощностей
• Интегрированный сетевой фильтр с низким утечным током (< 5 mA) или опция без фильтра
• Высокая перегрузочная способность для улучшенной динамики
• Корпус «книжного» формата для экономии пространства в шкафу
• Различные варианты для двигателей, энкодеров и коммуникаций
• Высокая точность и повторяемость
• Масштабируемая интегрированная функциональная безопасность
• Подходит для широкого круга промышленных приложений

Технические данные (кратко)
Классы питания: 1‑фазный 230 V / 3‑фазный 400 V
Диапазон мощностей: 0,75 kW и 1,5 kW (1‑фаз) / 0,75 kW … 7,5 kW (3‑фаз)
Номинальные токи: 4 A и 7 A (1‑фаз) / 2,6 A … 16,5 A (3‑фаз)
Пиковые токи (3 с / 60 с): 2 x I_n / 1,5 x I_n (1‑фаз) ; 2,5 x I_n / 2 x I_n (3‑фаз)

Модификации устройства
Модификации: COMPACT / APPLICATION / PRO
Полевые сети: EtherCAT или VARAN (COMPACT) / EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP (APPLICATION) / EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP (PRO)
Интерфейсы: CAN, диагностический RS485/232 (COMPACT/APPLICATION); дополнительно Ethernet, ModBus/RTU (PRO)
Функциональная безопасность: STO (COMPACT); STO, SBC и опциональные энкодер-зависимые функции скорости/положения (APPLICATION); STO, SBC и энкодер-невключенные функции безопасности по скорости (PRO)

Коммуникация
Реальное время Ethernet: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN
Интерфейсы связи: CAN, RS485/232 для диагностики, Ethernet
Профиль привода: CiA 402 (IEC 61800-7)
Циклическое поле: EtherCAT до 250 µs (125 µs по запросу); другие до 400 µs
Размер процессных данных: EtherCAT до 32 объектов / 64 Byte; другие до 8 объектов / 32 Byte
Диагностика: EoE и диагностические каналы для PROFINET/EtherNet/IP/Modbus TCP; последовательная диагностика по DIN 66019
Операторы/адаптеры: LCD-оператор, Ethernet-оператор, USB-оператор, Bluetooth-адаптер
Инструменты: COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Охлаждение
Доступны встроенные варианты с воздушным охлаждением; способ охлаждения и размер корпуса зависят от класса мощности и модификации (COMPACT / APPLICATION / PRO).

Программные возможности (выбор)

• Функции U/f
• Работа с асинхронными, синхронными (SMM/IPM), синхронно-релуктационными, высокоскоростными и высокомоментными двигателями
• Обработка тормоза и обнаружение блокировки
• Режимы работы: Velocity, Profile Position, Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque), Homing, Jog
• Нелинейная предварительная подача крутящего момента, anti-cogging, PID, AiSCL
• Идентификация двигателя/ротора, функции при потере питания для всех типов двигателей
• Индексное позиционирование, регулятор удержания позиции, функция поворотного стола, touch-probe
• Управление сервонасосом, CAN-кросс-коммуникация (APPLICATION/PRO)
• Память устройства, управление рецептами и обновление ПО привода

Функциональная безопасность
COMBIVERT S6 предоставляет масштабируемые функции безопасности для минимизации рисков для людей и окружающей среды. В зависимости от модификации функции доступны с энкодером и без, предусмотрена поддержка Safety over EtherCAT (FSoE) и PROFIsafe для применимых вариантов. Параметры безопасности настраиваются через цифровые входы/выходы или профиль безопасности; поддерживаются сертифицированные опции.

Документация
Доступные документы: каталоги продукции, технические паспорта, руководства по установке и программированию, PDF-чертежи, 3D STEP-модели корпусов, сертификаты и технические/сервисные заметки.

Применения

• Материалообработка и интралогистика (склады, краны)
• Пластмассовые машины (экструзия, литьё под давлением)
• Упаковочные машины и пищевые производства
• Деревообрабатывающие станки
• Приводы лифтов и эскалаторов
• Высокоскоростные приводы (шпиндели, турбонасосы, вакуумные насосы)

Характеристики / спецификации

• Модель: COMBIVERT S6
• Диапазон мощностей: 0,75 kW … 7,5 kW (3‑фаз); 0,75 kW и 1,5 kW (1‑фаз)
• Номинальные токи: 2,6 A … 16,5 A (3‑фаз); 4 A и 7 A (1‑фаз)
• Пиковые токи: см. технический обзор
• Варианты корпуса: COMPACT, APPLICATION, PRO (две величины)
• Поддерживаемые fieldbus: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP, VARAN
• Интерфейсы энкодеров: мультиенкодерная поддержка (TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS)
• Интегрированный фильтр низкого утечного тока доступен (< 5 mA) или опция без фильтра
• Охлаждение: воздушное (встраиваемые варианты)
• Инструменты программирования: COMBIVIS пакет, CLI