Трехфазовый вариатор частоты COMBIVERT F6

с векторным управлениемцифровойMODBUS TCP/IP

Обзор
Регуляторы привода COMBIVERT F6 объединяют частотный преобразователь и серводрайв в одном устройстве и охватывают диапазон мощностей от 2,2 кВт до 450 кВт. Поддерживаются различные технологии двигателей (с энкодером или без) и доступны масштабируемые встроенные функции безопасности и опции реального времени для промышленных применений.

Ключевые особенности

• Единая платформа для управления инвертором и сервоприводом на всем диапазоне мощностей
• Высокая масштабируемость: варианты монтажа и охлаждения (воздушное/жидкостное, встраиваемое/сквозное)
• Гибкая поддержка двигателей и энкодеров, широкая совместимость протоколов
• Точность и высокая повторяемость для задач позиционирования и движения
• Интегрированная масштабируемая функциональная безопасность (STO, SBC, FSoE, PROFIsafe)
• Варианты для пиковых нагрузок и высокоскоростных применений

Технические данные (сводка)

• Диапазон мощностей: 2,2 kW … 22 kW (3~ 230 V) / 4 kW … 450 kW (3~ 400 V)
• Номинальные токи: 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Пиковая способность тока: до ≈1,8 × Ien (60 s)
• Профиль привода: CiA 402 (IEC 61800-7)

Варианты устройств (COMPACT / APPLICATION / PRO)

• Fieldbus: EtherCAT или VARAN (COMPACT); EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP (APPLICATION); EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP (PRO)
• Интерфейсы: CAN, диагностика RS485/232, Ethernet (APPLICATION/PRO добавлены)
• Функциональная безопасность: STO стандарт; SBC и зависимости скорости/положения в зависимости от варианта (с энкодером или без)
• Поддержка энкодеров: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS (multi-encoder)

Охлаждение и монтаж

• Воздушное охлаждение, встраиваемое: от 4 kW
• Воздушное охлаждение, сквозное: от 4 kW
• Жидкостное охлаждение, встраиваемое: от 18,5/30 kW (в зависимости от размера)
• Жидкостное охлаждение, сквозное: от 18,5 kW

Связь

• Реальное время Ethernet: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Времена цикла: EtherCAT до 250 µs (125 µs по запросу); другие до 400 µs
• Процессные данные: EtherCAT до 32 объектов / 64 байт; другие до 8 объектов / 32 байт
• Диагностика: CAN, RS485/232, Ethernet; последовательная диагностика по DIN 66019
• Операторы/адаптеры: LCD-оператор, Ethernet-оператор, USB-оператор, Bluetooth-адаптер

Функциональная безопасность
COMBIVERT F6 предоставляет масштабируемые функции безопасности в приводе, настраиваемые через цифровые входы/выходы или Safety over EtherCAT (FSoE) / PROFIsafe. Функции доступны во всем диапазоне мощностей и сертифицированы до SIL 3 (IEC 61508) или PL e (ISO 13849).

Программные функции (выбор)

• Режимы работы: Velocity, Profile Position, Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque), Homing, Jog
• Оценка энкодера: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Управление: U/f, PID, anti-cogging, quick-stop/обработка ошибок, управление тормозом
• Память устройства/управление рецептами, идентификация двигателя/ротора, индексное позиционирование, удержание позиции
• Инструменты: COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Peak Power
Варианты для приложений с высокими пиковыми нагрузками и повышенным пусковым моментом предлагают увеличенную способность перегрузки (до 200% / 60 s), повышенные пределы тока и оптимизированные алгоритмы управления для динамических изменений нагрузки.

SPOD — Параллельное подключение
До трёх устройств COMBIVERT F6 можно подключить параллельно (System of Parallel Operated Devices) для достижения большей мощности с интеллектуальным распределением нагрузки и общим управлением; ввод в эксплуатацию аналогичен стандартным приводам F6.

High‑speed
High‑speed варианты поддерживают выходные частоты до 2000 Hz для шпинделей, турбонасосов и подобных высокоскоростных применений при использовании соответствующих фильтров.

Области применения

• Материалообработка, складская логистика, краны
• Пластиковые машины (экструзия, впрыск)
• Упаковочные и пищевые перерабатывающие машины
• Деревообрабатывающие станки
• Турбокомпрессоры и высокоскоростные воздуходувки
• Приводы лифтов и эскалаторов (включая регенеративные системы)

Документация / Загрузки
Доступны технические паспорта, руководства по установке и программированию, сертификаты устройства и документы по энергоэффективности. Предоставляются специализированные руководства и каталоги для конкретных размеров и вариантов.

Характеристики / технические спецификации

• Модель: COMBIVERT F6
• Диапазон мощностей: 2,2 kW … 450 kW
• Номинальные токи: 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Пиковый ток: до ≈1,8 × Ien (60 s)
• Варианты охлаждения: воздушное (встраиваемое/сквозное), жидкостное (встраиваемое/сквозное)
• Реальное время Ethernet: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Безопасность: STO стандарт; SBC и варианты безопасных функций; поддержка FSoE и PROFIsafe
• Поддерживаемые энкодеры: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Времена циклов: EtherCAT до 250 µs; другие до 400 µs
• High‑speed опция: до 2000 Hz (зависит от варианта)
• Peak Power: перегрузка до 200% / 60 s (зависит от варианта)
• SPOD: до 3 устройств в параллели для масштабируемых решений MW