Шарнирный робот S series

6 осей5 осейдля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор продукта
Промышленный робот серии S от Huayan Robotics для тяжёлых грузов сочетает в себе большой радиус действия и высокую грузоподъёмность для загрузки/разгрузки станков, паллетирования, сборки и подъёма тяжёлых грузов. Модели покрывают номинальные нагрузки от 20 до 60 кг с рабочими радиусами 1700 мм — 2200 мм. Модульная конструкция, быстрая реакция и промышленное управление для интеграции в высокопроизводительные линии.

Ключевые характеристики

• Разработан для тяжёлых нагрузок — до 60 кг
• Продвинутое подавление вибраций для стабильного движения под нагрузкой
• Высокая скорость и низкая задержка управления — EtherCAT, частота обновления 1000 Hz
• Удобство эксплуатации — графическое программирование через планшет, ПК или планшет оператора
• Модульная конструкция для гибкой установки, обслуживания и настройки

Основные преимущества

• Максимальная грузоподъёмность: до 60 кг
• Максимальный вылет: до 2200 мм
• Диапазон номинальных нагрузок: 20 кг – 60 кг
• Максимальный рабочий радиус: до 2200 мм

Отраслевое применение
Подходит для паллетирования, загрузки/разгрузки, сборки и обработки тяжёлых грузов в 3C-производстве, автомобилестроении, полупроводниковой отрасли, новых источниках энергии, металлообработке и логистике. Модульная интеграция упрощает автоматизацию линий с высоким объёмом и смешанным производством.

Характеристики / Технические спецификации

• Модели: S20, S30, S40, S50
• S20 — Масса: 64 kg; Грузоподъёмность: 20 kg; Дальность: 1700 mm; Повторяемость: ±0,05 mm; Степени свободы: 6; Макс. скорость инструмента: 3,5 m/s
• S30 — Масса: 93 kg; Грузоподъёмность: 30 kg; Дальность: 1800 mm; Повторяемость: ±0,05 mm; Степени свободы: 6; Макс. скорость инструмента: 3,7 m/s
• S40 — Масса: 89 kg; Грузоподъёмность: 40 kg; Дальность: 1800 mm; Повторяемость: ±0,05 mm; Степени свободы: 5; Макс. скорость инструмента: 3,7 m/s
• S50 — Масса: 165 kg; Грузоподъёмность: 50 kg; Дальность: 2000 mm; Повторяемость: ±0,1 mm; Степени свободы: 6; Макс. скорость инструмента: 8,5 m/s
• Диапазон сочленений: J1/J2/J3/J4/J5/J6 ±360° (±360° для большинства сочленений)
• Скорость сочленений: типично J1/J2 120°/s; J3 120°/s; J4–J6 180°/s. Пример S50: J1 244°/s, J2 150°/s, J3 120°/s, J4–J6 180°/s
• Конечный I/O порт: цифровой вход 3; цифровой выход 3; аналоговый вход 2 (в зависимости от модели)
• I/O порты блока управления: цифровой вход 16; цифровой выход 16; аналоговый вход 2; аналоговый выход 2 (в зависимости от модели)
• Источник I/O: 24 V 2 A
• Связь: TCP/IP, Modbus
• Программирование: графическое программирование, интерфейс удалённых вызовов
• Класс защиты IP: IP54 (робот); пример блока управления IP20
• Основной материал: алюминиевый сплав
• Рабочая температура: 0 ~ 45 °C (робот); пример блока управления 0 ~ 50 °C
• Вход питания: 200–240 V AC, 50–60 Hz
• Стандартный блок управления: входит в типовые конфигурации; пример размеров 445,2 × 237 × (330+90) mm; вес ~17,5 kg (2KW) / 20,6 kg (3KW); выход 48 V DC; рабочая влажность до 90% RH (без конденсации)
• Пульт оператора: в комплекте; дисплей 11" (1920 × 1200); размеры 290 × 234 × 108 mm; вес 2,5 kg; кнопка аварийной остановки