Шарнирный робот Elfin-Ex

коллаборативный6 осейдля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор продукта
Серия Elfin-Ex от Huayan Robotics — взрывозащищённый коллаборативный робот, разработанный для опасных промышленных сред и имеющий национальную сертификацию взрывозащиты. Применяется система взрывозащиты с положительным давлением и компенсацией утечек, изоляция источников воспламенения и конструкция с несколькими уплотнениями для обеспечения внутренней безопасности и высокой надёжности герметичности. Система мониторинга положительного давления в реальном времени предотвращает проникновение взрывоопасных газов и пыли и обеспечивает защиту при отключении питания в ненормальных условиях.

Ключевые характеристики

• Композитная взрывозащищённая конструкция: система с положительным давлением и компенсацией утечек, изоляция источников возгорания и множественные уплотнения.
• Мониторинг положительного давления в реальном времени с защитой при отключении питания.
• Класс защиты IP66 для надёжной защиты от воды и пыли.
• Национальная сертификация взрывозащиты (Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db).
• Компактные габариты и небольшой вес для гибкой установки.
• Удобство в использовании: операция «перетащи-и-помести», автоматическое программирование и графический интерфейс программирования.

Варианты и конфигурации

• Несколько конфигураций: стандартный взрывозащищённый кобот с взрывозащищённым электрическим шкафом; экономичный взрывозащищённый кобот с упрощённым шкафом управления; опциональные варианты шкафа — взрывозащищённый или экономичный.
• Варианты шкафа могут включать беспроводной маршрутизатор, звуковую/световую сигнализацию, управление с беспроводного планшета (взрывозащищённый планшет), мониторинг давления корпуса и защиту от отключения питания.

Области применения

• Нефтехимическая промышленность: нефтепереработка, работа с опасными газами, экологические инспекции.
• Покрасочное производство: покраска металлических и пластиковых поверхностей, порошковое покрытие, роботизированное распыление для автоматизированного нанесения покрытий.
• Сервисная сфера: автоматическая заправка и наполнение транспортных средств.
• Рекомендуемые отрасли: гражданские взрывчатые вещества, нефтехимия, угледобыча, мукомольные предприятия, оборонная промышленность и автомобилестроение.

Технические характеристики

• Модели: E05F, E10F, E10F-L, E12F, E15F (серия Elfin-Ex).
• Вес: E05F 25 кг; E10F 43 кг; E10F-L 45 кг; E12F 72 кг; E15F 60 кг.
• Грузоподъёмность: E05F 5 кг; E10F 10 кг; E10F-L 8 кг; E12F 12 кг; E15F 15 кг.
• Длина захвата (reach): E05F 800 мм; E10F 1000 мм; E10F-L 1300 мм; E12F 1800 мм; E15F 1300 мм.
• Потребление энергии (типично): E05F 180 Вт; E10F/E10F-L 350 Вт; E12F/E15F 600 Вт.
• Диапазон суставов: J1/J4/J6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±153° (в одной спецификации для E12F J3 ±155°).
• Скорость суставов: зависит от модели (примеры) — до J1–J4 180°/с и J5–J6 200°/с для некоторых моделей; другие модели: J1–J2 100°/с, J3–J4 150°/с, J5–J6 до 180°/с; варианты с меньшей нагрузкой: J1–J2 80°/с, J3–J4 120°/с, J5–J6 150°/с.
• Максимальная скорость инструмента (при эффективной нагрузке): 2–3 м/с в зависимости от модели.
• Повторяемость (эффективная нагрузка, номинальная скорость): ±0,02 мм до ±0,05 мм в зависимости от модели.
• Класс взрывозащиты: Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db.
• Степени свободы: 6.
• I/O шкафа управления: цифровой вход 16, цифровой выход 16, аналоговый вход 2, аналоговый выход 2 (конфигурируемые количества).
• Связь: TCP/IP, Modbus TCP; Profinet и Ethernet/IP опционально.
• Программирование: графическое программирование и интерфейс удалённых вызовов (перетаскивание, автоматическое программирование).
• Класс защиты: IP66.
• Коллаборативная работа: 10 расширенных функций конфигурации безопасности.
• Основной материал: алюминиевый сплав.
• Рабочая температура: -20 ~ 40°C.
• Питание: 200–240 V AC, 50–60 Hz.
• Кабель: максимально настраиваемая длина 15–20 м (макс. кабель для экономичного шкафа: 20 м).
• Примеры шкафов управления: экономичный шкаф 600×350×655(500+155) мм, ~50 кг; взрывозащищённый электрический шкаф 650×400×800 мм, ~100 кг, IP66, сертифицированные параметры взрывозащиты и аналогичные I/O спецификации.