Шарнирный робот Elfin-Pro

коллаборативный6 осейдля сварки

Обзор продукта
Elfin-PRO — серия 6-осевых коллаборативных роботов на базе платформы Elfin, доработанная за счёт интеграции силового контроля и энд‑визуализации. Серия сочетает модульную конструкцию с двойными шарнирами, улучшенную обработку поверхностей и внутреннюю проводку для упрощённого развёртывания, высокой повторяемости и эффективного взаимодействия человека и робота в промышленных условиях.

Ключевые характеристики

• Интегрированный силовой контроль для compliant‑взаимодействия и точного следования траектории
• Энд‑визуализация (камера с ИИ) для позиционирования, распознавания и контроля качества
• Внутренняя проводка снижает внешний кабельный хаос и повышает помехоустойчивость
• Опция повышенной защиты (IP66) для расширенных условий эксплуатации
• Продвинутые настройки безопасности и высокая чувствительность к столкновениям для коллаборативной работы

Интеграция силового контроля — детали

• Внутренняя проводка с улучшенной помехоустойчивостью
• Постоянный силовой контроль для точных контактных операций и слежения за траекторией
• Быстрое программирование и плавное free‑drive обучение для оперативного запуска
• Силовое исследование для интеллектуальной сборки и гибкого мелкосерийного производства
• Период обновления управления в реальном времени до 1000 Гц (частота управления/связи)

Камера — детали

• Функции ИИ‑визуализации: визуальное позиционирование, классификация/распознавание, обнаружение объектов, чтение QR‑кодов
• Аппаратное и программное обеспечение разработаны Huayan Robotics для упрощённой эксплуатации, интерактивности и масштабируемости
• Параметры визии (опция): фокусная высота 100–500 мм; прикладная точность ±0.2 мм; размеры камеры 93.78 × 54.45 × 146.24 мм; 6 МП сенсор; связь по Wi‑Fi и Ethernet; IP54; опциональный объектив 8 мм

Защита и развёртывание

• Классы защиты IP: робот IP66; некоторые компоненты доступны в IP54 или IP66
• Внутренняя проводка снижает запутывание кабелей и помехи сигнала, что облегчает более быстрое развёртывание на площадке

Применения
Elfin-PRO предназначен для интеллектуальной сборки, человеко‑машинного взаимодействия и производства с поддержкой ИИ. Типичные сценарии: сварка, распыление/покрытие, полировка, завинчивание, pick‑and‑place, распыление для медицинского оборудования, распыление в текстильной промышленности (джинсы) и другие прецизионные задачи с применением силового контроля и визуальной поддержки.

Технические характеристики

• Серия / Модели: E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro, E12-Pro, E15-Pro
• Масса: E03-Pro 18 kg; E05-Pro 25 kg; E05L-Pro 26 kg; E10-Pro 43 kg; E10L-Pro 45 kg; E12-Pro 70 kg; E15-Pro 60 kg
• Полезная нагрузка: E03-Pro 3 kg; E05-Pro 5 kg; E05L-Pro 3.5 kg; E10-Pro 10 kg; E10L-Pro 8 kg; E12-Pro 12 kg; E15-Pro 15 kg
• Длина вылета: E03-Pro 590 mm; E05-Pro 800 mm; E05L-Pro 950 mm; E10-Pro 1000 mm; E10L-Pro 1300 mm; E12-Pro 1800 mm; E15-Pro 1300 mm
• Потребление энергии (типичное применение): E03-Pro 100 W; E05-Pro/E05L-Pro 180 W; E10-Pro/E10L-Pro 350 W; E12-Pro/E15-Pro 600 W
• Диапазоны сочленений (типично): J1/J4/J6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±150–155° (зависит от модели); J5 ±147–180° (зависит от модели)
• Скорость сочленений (примеры): E03/E05/E05L: J1–J4 180°/s, J5–J6 200°/s; большие модели: скорости по сочленениям различаются в зависимости от модели
• Макс. скорость инструмента (при эффективной нагрузке): 2–3 m/s в зависимости от модели (E05/E05L до 3 m/s)
• Повторяемость (эффективная нагрузка, номинальная скорость): E03/E05/E05L ±0.02 mm; E10/E10L ±0.03 mm; E12/E15 ±0.05 mm
• Степень свободы: 6
• END I/O Порт: Digital Input 3; Digital Output 3; Analog Input 2
• Control Box I/O Порт: Digital Input 16; Digital Output 16; Analog Input 2; Analog Output 2
• Источник I/O: 24 V 2 A
• Связь: TCP/IP, ModbusTCP; Profinet (опция); Ethernet/IP (опция)
• Программирование: Графическое программирование; Интерфейс удалённого вызова
• Класс IP (робот): IP66
• Коллаборативная работа: 10 продвинутых функций конфигурации безопасности
• Основной материал: Алюминиевый сплав
• Рабочая температура: 0–50 °C
• Вход питания: 100–240 V AC, 50–60 Hz
• Длины кабелей: Кабель до шкафа управления 5 m; Кабель до teach pendant 5 m
• Control Box (стандарт) — совместимые модели: E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro (1 kW), E12-Pro, E15-Pro (2 kW). Размеры: 445.2 × 237 × (330+90) mm. Высота стойки: 90 mm. Вес: ~18.3 kg (1 kW) / 17.5 kg (2 kW). Выход: 48 V DC. Рабочая влажность: 90% RH (без конденсации). Частота связи: 1000 Hz.
• Мини‑блок управления (опция) — размеры: 387 × 246 × 85 mm. Вход DC30–60 V. Источник I/O: DC24 V. Порты I/O: Входы 8, Выходы 8. IP20. Связь: TCP/IP Modbus.
• Teach Pendant — размеры: 290 × 234 × 108 mm. Вес: 2.5 kg. Дисплей: 11" (1920 × 1200). Кнопка аварийной остановки: 1.
• Опциональные параметры силового контроля (фланец инструмента): Оси силы (X‑Y‑Z) и моменты (Rx‑Ry‑Rz). Диапазон: 200 N, 10 Nm. Точность: 2 N, 0.1 Nm. Погрешность: 4 N, 0.2 Nm. IP: IP54 или IP66 (опция).
• Параметры видения (опция): Фокусная высота 100–500 mm; прикладная точность ±0.2 mm; размер камеры 93.78 × 54.45 × 146.24 mm; 6 MP камера; Wi‑Fi и Ethernet связь; IP54; опциональный объектив 8 mm.