Шарнирный робот S

6 осейдля разгрузочно-погрузочных работдля сборки

Обзор продукта
Huayan Robotics серия S — роботы для больших нагрузок, разработанные для задач с высокими грузоподъемностями и увеличенным рабочим радиусом. Модели покрывают полезные нагрузки от 20 кг до 60 кг и радиусы работы примерно от 1700 мм до 2200 мм. Типичные области применения: загрузка/выгрузка станков, паллетирование, сборка и перемещение тяжёлых деталей.

Ключевые особенности

• Подходят для сценариев с высокой нагрузкой: до 60 кг (в зависимости от модели)
• Плавная работа благодаря продвинутым алгоритмам подавления вибраций
• Высокая отзывчивость: 1000 Гц обновление управления и EtherCAT коммуникация от конца до конца
• Низкий порог интеграции: графическое управление для нескольких терминалов (pad, ПК, teach pendant)
• Модульная конструкция для упрощённой кастомизации, установки и обслуживания

Основные преимущества
Максимальная полезная нагрузка: 60 кг
Максимальный радиус: до 2200 мм (в зависимости от модели)
Повторяемость: до ±0,03 мм (в зависимости от модели)

Отрасли применения

• Подача и снятие деталей со станков
• Паллетирование и депаллетирование
• Сборка тяжёлых узлов
• Логистика и складирование
• Производство аккумуляторов и обработка материалов

Технические характеристики

• Модели и основные параметры: S20 — масса: 64 кг; полезная нагрузка: 20 кг; радиус: 1700 мм; повторяемость: ±0,05 мм; Степеней свободы: 6; макс. скорость инструмента: 3,5 м/с.
• S30 — масса: 93 кг; полезная нагрузка: 30 кг; радиус: 1800 мм; повторяемость: ±0,05 мм; Степеней свободы: 6; макс. скорость инструмента: 3,7 м/с.
• S40 — масса: 89 кг; полезная нагрузка: 40 кг; радиус: 1800–2000 мм; повторяемость: ±0,05 мм; Степеней свободы: 5; макс. скорость инструмента: 3,7 м/с.
• S50 — масса: 165 кг; полезная нагрузка: 50 кг; радиус: 2000 мм; повторяемость: ±0,1 мм; Степеней свободы: 6; макс. скорость инструмента: 6,4–8,5 м/с (в зависимости от конфигурации).
• S60 — полезная нагрузка: 60 кг; радиус: до 2200 мм; повторяемость: ±0,1 мм; Степеней свободы: 5–6 (в зависимости от модели).
• Диапазоны и скорости сочленений: зависят от модели (пример: J1/J2/J3 до 120°/с; J4–J6 до 180°/с; S50 J1 до 244°/с).
• Концевые I/O (типично): цифровой вход 3; цифровой выход 3; аналоговый вход 2 (в зависимости от модели).
• I/O блока управления: цифровой вход 16; цифровой выход 16; аналоговый вход 2; аналоговый выход 2.
• Питание I/O: 24 В, 2 А (если указано).
• Коммуникации: TCP/IP, Modbus; концевой узел поддерживает EtherCAT.
• Программирование: графическое программирование и интерфейсы удаленного вызова; поддержка мульти-терминалов.
• Защита и материалы: корпус робота IP54; основной материал — алюминиевый сплав.
• Условия эксплуатации: температура 0–45℃ (робот); питание 110–240 V AC, 50–60 Hz.

Конфигурации и опции

• Стандартный комплект: корпус робота + стандартный блок управления + стандартный teach pendant (11" 1920×1200) + кабель корпуса 5 м.
• Варианты блока управления: S20 (2 kW), S30/S40 (3 kW), S50/S60 (6 kW). Габариты и масса зависят от класса мощности; выход 48 V DC; рабочая температура блока 0–50℃; IP20.
• Опциональный MINI блок управления: уменьшенные габариты, вход DC30–60 V, I/O 8 входов/8 выходов, IP20, связь TCP/IP.
• Teach pendant: 11" дисплей, разрешение 1920×1200, габариты ок. 290×234×108 мм, масса ~2,5 кг, кнопка аварийной остановки, кабель 5 м.