Большинство зубцов редуктора Hansheng Harmonic Gear находятся в непрерывном зацеплении, при этом две зоны зацепления находятся на расстоянии 180 градусов друг от друга. Это означает, что влияние ошибок шага и накопленных ошибок шага на точность вращения компенсируется, что обеспечивает высокую точность позиционирования и вращения.
Hansheng предлагает четыре типа редукторов гармоник серии SHF, первый из которых - регулируемый шпиндельный тип (SHF-I), второй - полый тип (SHF-II), третий - интегрированный тип (SHF-III). Последний - тип с входным валом (SHF-IV), который может удовлетворить различные потребности и области применения клиентов. Регулируемый шпиндельный тип (SHF-I) характеризуется компактностью, высокой крутящей способностью и высокой жесткостью, а генератор формы волны автоматически регулирует шпиндель для простоты использования. Полый тип (SHF-II) характеризуется компактностью, высокой крутящей способностью, жесткостью и структурой центрального отверстия большого диаметра. Интегрированный тип (SHF-III) характеризуется компактной конструкцией, высокой крутящей способностью, высокой жесткостью и типом интеграции плоскости генератора волн. Тип с входным валом (SHF-IV) характеризуется компактной конструкцией, высокой крутящей способностью, высокой жесткостью и коаксиальным входом и выходом.