Гармонический редуктор SHF-14-III

гармоническийкоаксиальныйс полым валом

Усовершенствованные редукторы, специально предназначенные для удовлетворения потребностей робототехнических приложений, представляют собой роботизированные деформационно-волновые редукторы. Важная часть робототехнических систем, поскольку они используют идеи технологии волн деформации (гармонический привод) для обеспечения высокой точности, небольшого размера и большого выходного крутящего момента. Их особенности, преимущества и применение в робототехнике представлены ниже: Характеристики роботизированных деформационно-волновых редукторов Низкий люфт и превосходная точность Основополагающий для точных и плавных движений, необходимых в робототехнике, в том числе в роботизированных манипуляторах, роботах-перекладчиках и кооперативных роботах (коботах). Компактная конструкция с высокой плотностью крутящего момента Идеально подходит для таких роботов, как дроны, хирургические роботы или роботы-гуманоиды, когда вес и пространство очень важны. Долговечность и долговечность Разработан, чтобы противостоять сильным циклическим нагрузкам и обеспечивать стабильную производительность в условиях непрерывной работы. Опции комплексного проектирования Некоторые редукторы упрощают проектирование роботов и сокращают сложность сборки за счет включения таких интегрированных компонентов, как серводвигатели и энкодеры. Тихая и идеальная работа В коллаборативных или медицинских роботах особенно важным является низкий уровень шума и вибрации.