Гармонический редуктор SHF-25-I

гармоническийкоаксиальныйс полым валом

Высокосложный и точный механический компонент, предназначенный для достижения высокого крутящего момента, небольшого размера и небольшого люфта в системах движения, представляет собой редуктор волны деформации Harmonic Drive. В его основе лежат идеи технологии волновой передачи, которая гарантирует точное и плавное управление движением. Ключевые особенности представлены ниже: 01. Компактная структура 02. Высокий крутящий момент 03. Высокая жесткость 04. Генератор волн с автоматической регулировкой шпинделя, простой в использовании Основные части преобразователя волны деформации гармонического привода Генератор волн Эллиптический кулачок, окруженный гибким подшипником. При повороте он деформирует Flexspline и создает точки взаимодействия с круговым сплайном. Гибкийсплайн Гибкая тонкостенная стальная чашка с внешними зубьями. Взаимодействует с круговым сплайном за счет упругой деформации. Круговой сплайн Жесткое стальное кольцо с зубцами внутри. Обычно он имеет на два зубца больше, чем Flexspline, что помогает снизить увеличение скорости и крутящего момента. Как это работает? Генератор волн деформирует гибкий сплайн таким образом, что его зубцы в определенных областях взаимодействуют с зубцами кругового сплайна. Из-за несоответствия количества зубьев между гибким сплайном и круговым сплайном разница в движении, создаваемая при повороте генератора волн, смещается. Этот дифференциал движения создает передаточное число, тем самым увеличивая крутящий момент и замедляя скорость.