Редуктор гармонического привода представляет собой зубчатый механизм, известный своей точностью и компактной конструкцией. В основном он состоит из трех компонентов: гибкого сплайна, кругового сплайна и генератора волн.
Гибкийсплайн: это гибкая тонкостенная шестерня, которая деформируется при включении. Он предназначен для изгиба и возврата к исходной форме, что помогает передавать движение с высокой точностью.
Круговой сплайн: это жесткая фиксированная шестерня с внутренними зубьями, которые входят в зацепление с гибкой шлицевой частью. Он остается неподвижным, пока гибкий сплайн вращается.
Генератор волн: эллиптический компонент, который помещается внутри гибкого сплайна и генерирует волнообразное движение. Когда генератор волн вращается, он создает деформацию гибкого сплайна, позволяя ему сцепляться с круговым сплайном и передавать движение.
Редукторы с гармоническим приводом используются в приложениях, требующих высокой точности и компактных размеров, таких как робототехника, аэрокосмическая промышленность и медицинское оборудование. Их способность обеспечивать плавное и точное движение с минимальным люфтом делает их популярным выбором для современных систем управления движением.
Каковы особенности редуктора Harmonic Drive?
Компактная структура
Разработан с учетом экономии места и позволяет интегрироваться в тесные или ограниченные среды.
01
Высокий крутящий момент
Способен передавать значительный крутящий момент относительно своего размера, подходит для требовательных применений.