Сервовариатор DC

EtherCATдля робота24 В

Обзор
Этот низковольтный полый привод шарнира робота разработан для непосредственной интеграции в корпус шарнира с централизованной проводкой. Цепная (daisy‑chain) архитектура передаёт EtherCAT, логическое питание и сигналы безопасности, а модельно‑предиктивное векторное управление поддерживает КПД ≥98 %.

Ключевые характеристики

• Модульная конструкция: стандартизованные интерфейсы обеспечивают быстрое развертывание, простое обслуживание, гибкость и масштабируемость.
• Функции безопасности: встроенные STO (Safe Torque Off) и SBC (Safety Brake Control), доступные через 24V I/O.
• Очень высокая эффективность: модельно‑предиктивный векторный алгоритм обеспечивает высокочастотное управление движением при низком тепловыделении (КПД ≥98 %).
• Упрощённая проводка: цепная топология объединяет EtherCAT, логическое питание и сигналы безопасности, снижая сложность проводки в шарнирах.
• Компактная интеграция: конструкция адаптирована для полых шарниров низкого напряжения, минимизируя габариты и упрощая сборку.

Области применения

• Интеграция в шарниры и сочленённые манипуляторы для задач сборки, обслуживания станков, сварки и перемещения материалов.
• Шарниры коботов, требующие компактного форм‑фактора и встроенных средств безопасности.
• Робототехнические системы с цепной передачей EtherCAT и централизованной проводкой питания/сигналов безопасности.

Характеристики / Технические спецификации

• Архитектура: цепная (daisy‑chain) проводка для EtherCAT, логического питания и сигналов безопасности.
• Связь: EtherCAT (цепная топология).
• Алгоритм управления: модельно‑предиктивное векторное управление для высокочастотного управления движением.
• Эффективность: ≥98 % (при заданных условиях эксплуатации).
• Безопасность: встроенные STO и SBC, доступные через 24V I/O.
• Механо/электрическая конструкция: модульная сборка со стандартизованными интерфейсами для упрощённой интеграции и обслуживания.
• Цель проектирования: централизованная проводка и компактная интеграция в шарнирах для снижения сложности проводки и тепловыделения.