Компактный контроллер робота

с системой технического зрениякоммуникация через порт ethernet

Обзор
Контроллер объединяет пульт обучения и контроллер движения в одном компактном блоке для промышленного робототехнического управления. Основан на архитектуре «двойной CPU + DSP» и поддерживает цикл EtherCAT 1 мс для координатных и высокочастотных движений. Доступ к SDK, вход для датчика крутящего момента и интеграция 3D-зрения упрощают доработку и объединение данных сенсоров для задач с управлением силой.

Ключевые возможности

• Интегрированный пульт обучения и контроллер движения в одном корпусе
• Цикл EtherCAT 1 мс для синхронизированного многоосевого движения
• Архитектура двойной CPU + DSP для управления в реальном времени и обработки сигналов
• Доступ к SDK для разработки приложений и интеграции
• Вход датчика крутящего момента для управления силой/крутящим моментом
• Поддержка интеграции 3D-зрения для восприятия и управления положением

Применение

• Координированное управление осями в манипуляторах и роботах-манипуляторах
• Сборка и операции, чувствительные к силе, с обратной связью по крутящему моменту
• Системы, требующие высокой синхронизации через EtherCAT и работы с поддержкой зрения

Технические данные
Диаметр (мм): Φ61.92
Максимальная скорость (об/мин): 60000
Интерфейс инструмента: ISO10
Тип подшипников: гибридные керамические подшипники
Максимальная частота (Гц): 1000
Система двигателя: асинхронная

Характеристики / технические спецификации

• Интеграция пульта обучения + контроллера движения
• Цикл EtherCAT: 1 мс для синхронизированных движений
• Архитектура: двойной CPU + DSP
• SDK доступен для доработки
• Вход датчика крутящего момента для управления силой (точность: ~1 N)
• Возможность интеграции 3D-зрения
• Диаметр: Φ61.92 мм
• Максимальная скорость: 60000 об/мин
• Интерфейс инструмента: ISO10
• Подшипники: гибридные керамические
• Максимальная частота: 1000 Гц
• Система двигателя: асинхронная