Датчик силы и крутящего момента 6 осей

CANдля робота

Обзор
Шестиосевой датчик силы и крутящего момента предназначен для регулирования силы в робототехнике и измерения многовекторных нагрузок в промышленной автоматизации. Низкошумное усиление, двойная фильтрация и температурная компенсация обеспечивают стабильные малодисторсионные выходы, а несколько интерфейсов упрощают интеграцию с контроллерами и motion‑системами.

Ключевые характеристики

• Погрешность измерения: <0,5 % FS
• Частота дискретизации: 2 кГц
• Низкошумное усиление для повышения соотношения сигнал/шум
• Двойная фильтрация для снижения помех и стабилизации сигнала
• Температурная компенсация встроена
• Интерфейсы: EtherCAT, CAN, RSCAT, аналоговые выходы
• Разработан для интеграции в замкнутые системы управления силой/моментом

Области применения

• Регулирование силы и комплаентные движения в робототехнике
• Измерение многовекторных нагрузок на роботизированных манипуляторах и исполнительных механизмах
• Замкнутая обратная связь для сборки, подачи заготовок и коллаборативной робототехники

Характеристики / технические спецификации

• Тип: Шестиосевой датчик силы и крутящего момента
• Точность: <0,5 % полного диапазона (FS)
• Частота дискретизации: 2 кГц
• Обработка сигнала: низкошумное усиление, двойная фильтрация
• Температурная компенсация: встроена
• Интерфейсы связи: EtherCAT, CAN, RSCAT, аналоговые выходы
• Основное применение: измерение многовекторных нагрузок и интеграция для управления силой