Компания Galil продолжает поддерживать контроллеры общего назначения серии Legacy - предыдущее поколение контроллеров с широкой базой инсталляций. Однако для большинства новых приложений компания Galil рекомендует контроллеры нового поколения - серии Accelera. Контроллеры серии Legacy выпускаются в форматах ISA и stand-alone в конфигурациях от 1 до 8 осей. Поддерживаются такие стандартные функции, как нефиксированный ввод/вывод, память программ с многозадачностью, два входа энкодера на ось, управление шаговыми и серводвигателями от одного контроллера. Режимы перемещения включают позиционирование "точка-точка", контурное позиционирование, линейную и круговую интерполяцию, электронную передачу и ecam.
---