DMC-52xx0 EtherCAT Master - это первый 32-осевой контроллер движения компании Galil Motion Control. Это чисто EtherCAT-контроллер, способный управлять до 32 приводов и 2 модулей ввода-вывода в одной EtherCAT-сети в небольшом компактном корпусе. DMC-52xx0 упрощает конфигурирование и программирование благодаря небольшому количеству команд конфигурации EtherCAT и интуитивно понятному двухбуквенному языку программирования Galil. DMC-52xx0 предлагается в форматах 2, 4, 8, 16 и 32 оси. Координированные перемещения могут выполняться в банках по 8 штук, что позволяет вносить минимальные изменения в язык программирования Galil. Galil поддерживает различные EtherCAT-приводы для решения большинства задач. DMC-52xx0 работает в режиме циклического синхронного позиционирования (CSP). В этом режиме контур сервоуправления на EtherCAT-приводе замкнут, а Galil отправляет данные профиля движения с частотой 1 кГц. DMC-52xx0 имеет 8 некоммутируемых оптоизолированных входов и 8 некоммутируемых оптоизолированных выходов высокой мощности. Также имеется 8 некоммутируемых аналоговых входов и 8 некоммутируемых аналоговых выходов. Для связи с ПК или внешними устройствами предусмотрены один порт Ethernet 100 Мбит/с и один порт USB (последовательный).
---