Многоосевая контрольная карта двигателя DMC-21x5

пошаговаясерводвигательEthernet

Ethernet-контроллер движения DMC-21x5 компании Galil предназначен для замены/модернизации приложений, построенных на базе предыдущего поколения DMC-21x3. Размеры и требования к выводам для DMC-21x5 и DMC-21x3 идентичны, что делает его совместимым со всеми усилителями и дочерними платами Galil, которые используются с DMC-21x3. DMC-21x5 имеет ряд усовершенствований по сравнению со своим предшественником, в том числе: - связь по Ethernet 100Base-T - Программное пространство размером 4000 x 80 символов - Массив из 24 000 элементов - Обработка команд DMC в 20 раз быстрее, чем в DMC-21x3 Серия DMC-21x5 выпускается в вариантах от 1 до 8 осей и может быть сконфигурирована для управления шаговыми или серводвигателями на любой комбинации осей. Размеры серии составляют всего 4,25 х 7,0 дюйма для моделей с одной по четыре оси и 4,25 х 10,75 дюйма для моделей с пятью по восемь осей. Контроллер DMC-21x5 оснащен 32-разрядным процессором ARM и обладает такими расширенными возможностями, как ПИД-компенсация с опережением по скорости и ускорению, память программ с многозадачностью для одновременного выполнения восьми прикладных программ, а также нефиксированный ввод/вывод для синхронизации движения с внешними событиями. Режимы движения включают позиционирование "точка-точка", отслеживание положения, толчки, линейную и круговую интерполяцию, контурную обработку, электронную передачу и ecam. Как и во всех контроллерах Galil, программирование DMC-21x5 упрощено благодаря двухбуквенным интуитивно понятным командам и полному набору программных средств, таких как GDK для настройки и анализа сервоприводов.