Многоосная контрольная карта двигателя DMC-21x3

пошаговаябесщеточнаясерводвигатель

Ethernet-контроллеры движения DMC-21x3 компании Galil разработаны для применения в системах, чувствительных к стоимости и занимающих мало места. Контроллеры DMC-21x3 поставляются с различными вставными платами многоосевых усилителей, которые предназначены для устранения проводов и любых проблем с подключением между контроллером и приводами. Подключаемые усилители предназначены для управления шаговыми, щеточными и бесщеточными серводвигателями мощностью до 500 Вт. Кроме того, DMC-21x3 может быть подключен к внешним приводам любого диапазона мощности. Серия DMC-21x3 выпускается в вариантах от одной до восьми осей и может быть сконфигурирована для управления шаговыми или серводвигателями на любой комбинации осей. Размеры серии составляют всего 4,25 х 7,0 дюйма для моделей с одной по четыре оси и 4,25 х 10,75 дюйма для моделей с пятью по восемь осей. Контроллеры DMC-21x3 оснащены 32-разрядным микрокомпьютером и обладают такими расширенными возможностями, как ПИД-компенсация с опережением по скорости и ускорению, память программ с многозадачностью для одновременного выполнения восьми прикладных программ, а также некоммутируемый ввод/вывод для синхронизации движения с внешними событиями. Режимы движения включают позиционирование "точка-точка", отслеживание положения, толчки, линейную и круговую интерполяцию, контурную обработку, электронную передачу и ecam. Как и во всех контроллерах Galil, программирование DMC-21x3 упрощено благодаря двухбуквенным интуитивно понятным командам и полному набору программных средств, таких как GDK для настройки и анализа сервоприводов.