Многоосевой контроллер движения DMC-500x0

пошаговыйсерводвигательEtherCAT

EtherCAT-контроллер DMC-500x0 является новейшим представителем последнего поколения цифровых контроллеров движения компании Galil Motion Control. Воплощая в себе все функции нашего флагманского контроллера серии Accelera и будучи разработанным с учетом требований совместимости и гибкости, DMC-500x0 позволяет интегрировать удаленные EtherCAT-приводы в новые и существующие приложения с помощью всего нескольких команд конфигурации. DMC-500x0 предлагается в форматах от 1 до 8 осей. Оси 1 - 4 могут быть сконфигурированы как локальные или EtherCAT-приводы, а оси 5 - 8 могут быть сконфигурированы для подключения дополнительных EtherCAT-приводов. Уникальная для отрасли управления движением возможность сочетания локальных и EtherCAT-приводов в одном контроллере обеспечивает повышенную гибкость при решении любых задач. Кроме того, DMC-500x0 полностью совместим с внутренними усилителями сервоприводов и шаговых двигателей Galil, а также с внешними приводами сторонних производителей. После включения EtherCAT-ось заменяет локальную ось и может управляться аналогичным образом. Такая прозрачность означает доступ к полной библиотеке функций координированного движения Galil, которые могут быть привязаны к любой комбинации локальных и EtherCAT-осей. Стандартные режимы движения включают в себя толчковый режим, режим "точка-точка", электронный редуктор и кулачок, линейную и векторную интерполяцию, контурный режим и режим PVT. EtherCAT-приводы могут быть программно сконфигурированы для замыкания контура ПИД-регулирования на контроллере или на приводе. В первом случае команды на крутящий момент передаются на усилитель двигателя после замыкания контура управления с помощью встроенного алгоритма ПИД-регулирования Galil.