Сервовариатор с постоянным током EWDB series

синхронныйCANopenEtherCAT

Обзор
Синхронный сервомотор с интегрированным блоком управления приводом, сочетает компактные габариты, экономию места при встраивании в машину и оптимизированную проводку для промышленных задач автоматизации и управления движением.

Особенности

• Питание: 24–60 Vdc
• Интегрированный single‑turn абсолютный энкодер
• Полевые шины: CANopen DS402, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• 4 цифровых входа (Drive Enable, концевые выключатели 1 и 2, homing)
• Степень защиты: IP65; 4 металлических водозащищенных разъема IP65 (2 сверху для fieldbus, 2 снизу для I/O и питания)
• Конфигурация через ПО Drivewatcher; RS-485 для конфигурации
• Доступен с редуктором или без; база — фланец 60 мм

Техническая сводка по моделям

• EWDB121xxx — Момент удержания 0,7 Nm; Макс. момент 2,4 Nm; Ток при блокировке 7 A; Пиковый ток 20 A; Макс. скорость 3500 rpm; Масса 1,8 kg; Ke 8 V/krpm; KT 0,13 Nm/A; Инерция ротора 0,13 kgcm²
• EWDB122xxx — Момент удержания 1,3 Nm; Макс. момент 2,5 Nm; Ток при блокировке 10 A; Пиковый ток 20 A; Макс. скорость 3000 rpm; Масса 2,3 kg; Ke 8 V/krpm; KT 0,132 Nm/A; Инерция ротора 0,23 kgcm²
• EWDB123xxx — Момент удержания 1,6 Nm; Макс. момент 3,5 Nm; Ток при блокировке 14 A; Пиковый ток 20 A; Макс. скорость 3000 rpm; Масса 2,9 kg; Ke 8,5 V/krpm; KT 0,141 Nm/A; Инерция ротора 0,33 kgcm²

Технические характеристики

• Питание цепи управления: 24 Vdc
• Номинальный выходной ток: 10 A; Пик (2 с): 20 A
• Метод управления: PWM синусоидальное управление
• Аналоговый вход: нет; Цифровые входы: 4 x +24 Vdc (Drive Enable, концевик 1, концевик 2, homing)
• Цифровой выход: нет; LED для индикации состояния и аварий
• Коммуникации: RS-485 (конфигурация), CANopen, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• Защита: I²T и термозащиты; интегрированное управление тормозом (незамедлительная остановка или режим разгона/торможения — опция)
• Потребление: 7,2 W в режиме ожидания; 24,3 W при номинальном токе
• Опции мотора (на базе 60 мм): моменты удержания 0,7 / 1,3 / 1,6 Nm; макс. моменты 2,4 / 2,5 / 3,5 Nm; токи при блокировке 7 A / 10 A / 14 A; пиковый ток 20 A
• Макс. механическая скорость: 3500 rpm (121xxx), 3000 rpm (122xxx & 123xxx)
• Постоянная напряжения Ke: 8 V/krpm (121/122), 8,5 V/krpm (123)
• Постоянная крутящего момента KT: 0,13 / 0,132 / 0,141 Nm/A (по моделям)
• Инерция ротора: 0,13 / 0,23 / 0,33 kgcm² (по моделям)
• Фланец: Interax 63 mm × центровка 40 mm
• Вес: 1,8 kg / 2,3 kg / 2,9 kg (по моделям)
• Соединения: разъемы M17 для питания и M12 для сигналов/fieldbus; 4 металлических водозащищенных разъема IP65
• Эксплуатация: Рабочая температура 0°C до 40°C; Хранение -20°C до +65°C; Высота <1000 m; Влажность 5–85% RH; Вибрация ≤9,8 m/s² (10–60 Hz)
• Степень защиты: IP65
• Стандарты: 2014/35/EU (низкое напряжение), 2014/30/EU (ЭМС), 2011/65/EU (RoHS); серия CEI EN 61800
• Программное обеспечение конфигурации: Drivewatcher