Обзор продуктаMiniECO — компактный и экономичный серводрайв для управления небольшими и средними бесколлекторными сервомоторами, питаемыми от 230 Vac. Поддерживает децентрализованное управление движением через EtherCAT, CANopen (DS402) или MODBUS; доступен в исполнении с номиналом 4 ARMS для применений до 1 кВт.
Особенности- Питание: 230 Vac одно-/трёхфазное
- Обратная связь мотора: инкрементальный энкодер (TTL) или BiSS‑C абсолютный
- Полевые шины: CANopen (DS402), EtherCAT, MODBUS
- Встроенные I/O: 2 цифровых входа, 3 цифровых выхода, 2 аналоговых входа
- Степень защиты: IP20
Дополнительные характеристики- Сертификация CE и UL
- Safety Torque Off (STO) SIL2
- Настройка через Drivewatcher или встроенную клавиатуру
- Предустановленная база данных моторов для ускорения ввода в эксплуатацию
Технические данные (таблица)Модели: MINIECO0408xx | MINIECO0409xx
Питание (силовой каскад): 1/3 x 230 Vac
Питание управляющего каскада: 24 Vdc
Номинальная выходная мощность: 1,05 kW
Непрерывный выходной ток: 4 ARMS
Пиковый ток (2 с): 8 ARMS (MINIECO0408xx) | 9 ARMS (MINIECO0409xx)
Макс. выходная частота: до 300 Hz
Частота коммутации PWM: 8 kHz
Аналоговые входы: 1 x +/-10 V и 1 x 0–10 V
Аналоговый выход: отсутствует
Цифровые входы: 2 x +24 Vdc (DIR / PULSE)
Цифровые выходы: 3 x +24 Vdc, 0.5 A (Drive OK, EOJ, Brake Control)
Вход энкодера: TTL инкрементальный 5 V LD (2048 / 4096 / 5000 ppr) или BiSS абсолютный (опция)
Выход энкодера: только для версии CANopen
Полевые шины: EtherCAT, CANopen, MODBUS
Функции защиты: I2T, термическая защита, перенапряжение, пониженное напряжение, короткое замыкание
Тип подключения: разъёмы
Управление тормозом: интегрированный или внешний тормозной резистор
Тип двигателя: бесколлекторные синусоидальные серводвигатели (до 1 kW номинала)
Конфигурация: Drivewatcher или встроенная клавиатура
Потери мощности: 55 × I номинал (W)
Рабочая температура: 0 … +40 °C (с понижением 50% до 55 °C)
Температура хранения: -25 … +85 °C
Влажность: 5% … 95% без конденсации
Высота над уровнем моря: до 1000 м без понижения характеристик
Вес: 1,06 kg
Степень защиты: IP20
Сертификация: CE, UL; стандарты перечислены
Технические характеристики- Модель: MiniECO (MINIECO0408xx / MINIECO0409xx)
- Питание: 230 Vac одно-/трёхфазное
- Питание управления: 24 Vdc
- Номинальная мощность: 1,05 kW
- Непрерывный ток: 4 ARMS
- Пиковый ток (2 с): 8 ARMS / 9 ARMS
- Макс. частота: до 300 Hz
- PWM переключение: 8 kHz
- Аналоговые входы: +/-10 V и 0–10 V
- Цифровые I/O: 2 входа (DIR/PULSE), 3 выхода (Drive OK, EOJ, Brake)
- Энкодер: TTL инкрементальный или BiSS абсолютный (опция)
- Полевые шины: EtherCAT, CANopen (DS402), MODBUS
- Тормоз: интегрированный или внешний резистор
- Защита: I2T, термальная, перенапр./пониж. напр., короткое замыкание
- Степень IP: IP20
- Безопасность: STO SIL2
- Конфигурация: Drivewatcher или встроенная клавиатура
- Окружающая среда: 0–40 °C / -25–85 °C / 5–95% RH без конденсации
- Высота: ≤1000 m без понижения
- Вес: 1,06 kg
- Сертификация: CE, UL