ОбзорКомпактные промышленные серво‑приводы для постоянного тока: односторонний аналоговый SDRC (однофазный вход) и 4‑квадрантный привод BLDC для DC и бесщёточных сервомоторов. Типичные диапазоны мощности: SDRC 0,22–1,7 кВт; BLDC 0,4–1,3 кВт. Параметры питания и выхода указаны ниже, рассчитаны на управление малом и средним двигателем в автоматизации и OEM‑оборудовании.
SDRC — Ключевые характеристики- Сетевое питание однофазное 230 Vac
- Доступные номинальные токи: 5 A (9XSDRC05IG) или 8 A (9XSDRC10IG)
- Обратная связь: якорь или тахогенератор
- Выходное напряжение 170 Vdc (регулируемое 145–210 Vdc)
- Класс защиты IP00
BLDC — Ключевые характеристики- Диапазон питания 31–132 Vdc
- Режим работы для бесщёточных или DC‑двигателей
- Аналоговые команды скорости и момента (входы ±10 V)
- Обратная связь: энкодер, тахогенератор или якорь
- PWM 20 kHz; 4‑квадрантное управление моментом/скоростью
SDRC — Технические характеристики- Питание: 230 Vac ±10%
- Выходное напряжение: 170 Vdc (регулируемое 145–210 Vdc)
- Коэффициент регулирования: 1:30 (тахо) / 1:10 (якорь)
- Ошибка скорости: ±3% (с тахо) / ±5% (якорь)
- Номинальный ток: 5 A (9XSDRC05IG) / 8 A (9XSDRC10IG); Пиковый ток: 6,5 A / 10 A
- Плавкие вставки: 6,3 A (5×20 мм) / 16 A (6,3×32 мм)
- Потенциометр: 2,5 kΩ 1 W; Компенсация: 0–4 Ω; Разгоны: 0–4 с
- Температура эксплуатации: 0–45 °C; Хранение: -20–+70 °C
BLDC — Технические характеристики- Питание: 31–132 Vdc; Макс. выходное ≈ питание × 0,9
- Частота ШИМ: 20 kHz
- Температура эксплуатации: 0–45 °C; Хранение: -10–+70 °C
- Аналоговые входы (±VEL): ±10 Vdc макс., 20 кОм каждый
- Монитор тока (CURR): ±8 Vdc = пиковый ток; Монитор скорости (TP1): ±8 Vdc = макс. скорость
- Вспомогательные выходы: +5 Vdc (макс. 130 mA); Вспомогательные ±9,8 Vdc (макс. 4 mA)
- Макс. частота энкодера: 300 kHz; FAULT‑выход: NPN макс. 50 mA; ENABLE (START): +9…+30 Vdc
- Полосы пропускания: токовый каскад 2 kHz; скорость 150 Hz
- Мин. индуктивность якоря: 400 µH; Вес: 0,35 kg; Высота: до 1000 м без ограничений (дерейтинг 1,5% от 1000 до 2000 м); Степень загрязнения: 2
ПримененияПредназначены для компактного и надёжного управления малом и средним DC и бесщёточными сервомоторами в промышленной автоматизации: конвейеры, упаковочные машины, станки, позиционирующие системы и другое OEM‑оборудование, где требуется точное управление и ограниченный монтажный объём.
Коды заказа и варианты- Варианты SDRC: 9XSDRC05IG (номинал 5 A) и 9XSDRC10IG (номинал 8 A)
- Семейство BLDC: 4‑квадрантные приводы для сервомоторов 0,4–1,3 кВт, питание 31–132 Vdc