Программируемый автоматический контроллер на DIN-рейке DomBusTracker2

со встроенным E/Sвходыаналоговые входы

Обзор
Компактный контроллер слежения за солнцем для DIN-рейки, предназначенный для одноосных (горизонтальных или наклонных) и двухосных установок. Может работать автономно как самостоятельный трекер или интегрироваться в систему автоматизации через DomBus или Modbus. В комплекте водонепроницаемый глубинный датчик освещённости; моторы и питание не входят в комплект.

Почему DomBusTracker2?

• Гибкая конфигурация: двухосный, одноосный горизонтальный (N–S) или одноосный наклонный (E–W).
• Работает автономно или интегрируется с системами автоматизации (Domoticz через DomBus; Home Assistant/Node-RED/OpenHAB/ioBroker через DomBusGateway и MQTT AutoDiscovery; либо системы на Modbus).
• Водонепроницаемый глубинный датчик с 4 фотодетекторами обеспечивает надёжное слежение в облачную погоду.
• Промышленная шина RS485 для длинных линий и многоустройственных конфигураций.
• Очень низкое энергопотребление в режиме ожидания (примерно 15 мВт при выключенных реле).

Основные характеристики

• 4 × SPDT 10A реле для управления двумя линейными приводами (типично до ~800 kgf); совместим с 24 V (предпочтительно) или 12 V питанием.
• Опциональная версия с 15A для приводов/поворотных моторов большей мощности.
• Измерение тока для автоматического обнаружения внутренних концевых выключателей привода и определения нулевой/полной позиций.
• 4 входа для внешних концевых/бесконтактных датчиков (питание по требованию), 2 входа twinbutton для ручного UP/DOWN и 1 вход для отключения автоматического режима.
• Выделенный вход Wind поддерживает аналоговое напряжение (0–3/3.8/5 V) или импульсные выходы; поддерживается фильтрация входа для импульсных анемометров.
• 2 дополнительных реле 5A для вспомогательных функций.
• Терминирующий резистор шины RS485 может быть включён перемычкой на плате; для длинных линий рекомендуется экранированный витой провод.
• Низкопрофильный корпус для DIN-рейки, 115 × 90 × 40 мм; штекерные клеммы для удобного подключения.
• Параметры настраиваются через RS485 для адаптации к большинству систем; доступны прошивки DomBus (multi-master) и Modbus RTU.

Состояние трекера и интеграция

• Открывает в автоматизацию детальные статусы: Облачно, Автоматический (покой/движение), Ручной (покой/движение), Вечер, Ночь, Утро, Авария ветра/безопасная позиция и т.д.
• Поддерживается полное удалённое управление (установка угла возвышения/азимута); также поддерживаются локальные кнопки и переключатель режимов вручную/авто.

Поведение и безопасность

• Настраиваемые периодические проверки: при солнечной погоде движение через заданные интервалы, при облачности интервалы увеличиваются для экономии энергоресурсов.
• Настраиваемые ночная/утренняя позиции и таймауты; при снижении освещённости ниже порога трекер переходит в ночную позицию.
• Защита по ветру: при превышении порога анемометра текущее положение сохраняется, панели переводятся в заданную безопасную позицию; восстановление выполняется после заданного времени восстановления.
• Опциональный паяемый зуммер для ручных/ветровых оповещений (настраиваемый и отключаемый).

Индикаторы LED и зуммер
Зелёный LED мигает разными шаблонами для обозначения ночи, облачности, автоматического слежения и движения мотора; красный LED указывает ручной режим или состояние безопасности при ветре. Опциональный зуммер: 1 сигнал при ручном режиме, 2 сигнала при ветровом оповещении (настраиваемо/можно отключить).

Примечания по датчику и анемометру

• Вход Wind поддерживает аналоговое напряжение (0–3/3.8/5 V) или импульсные выходы (reed/NPN). Для импульсных анемометров может рекомендоваться конденсатор 100–220 µF между Wind и GND для фильтрации выбросов у типов с генератором напряжения.
• Альтернативно, скорость ветра может поставляться централизованно с метеостанции через систему автоматизации путём записи регистра/сущности ветра для каждого трекера (удобно для ферм с множеством трекеров).

Обзор портов (кратко)

• Выходы: 4 реле для моторов (MN/MS для наклона NS; ME/MW для азимута EW) плюс 2 вспомогательных реле (RL5, RL6).
• Аналоговые входы: 4 канала датчика освещённости (N, S, E, W) и измерение тока мотора для NS и EW.
• Вход ветра: IN_ANALOG или IN_COUNTER в зависимости от типа анемометра.
• Ручные входы: IN_TWINBUTTON для UP/DOWN, цифровой вход для отключения автоматического режима, 4 входа для концевых/бесконтактных датчиков.
• Виртуальные/пользовательские элементы: полосы отклонения NS/EW, полосы позиции Pns/Pew, Man (auto/manual), Buzz, TrackerState.

Зачем использовать трекер?
Трекер повышает суммарную выработку фотоэлектрической энергии и увеличивает выдачу в ранние утренние и поздние вечерние часы, когда стоимость энергии часто выше. Двухосные трекеры могут значительно увеличить суточный выход по сравнению с фиксированными установками в ряде условий.

Совместимость и настройка

• Прошивка DomBus: протокол DomBus multi-master для низколатентной событийной интеграции с Domoticz; сервис DomBusGateway обеспечивает мост DomBus → MQTT/AutoDiscovery для Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker.
• Прошивка Modbus: стандарт Modbus RTU, совместимый со многими контроллерами (Node-RED, Home Assistant Modbus, mbpoll/modpoll и т.д.).
• Настраиваемые параметры: TrackerType, TrackerWorkingTimeNS/EW, TrackerNight/Morning/Wind позиции, TrackerPeriodicCheck, TrackerCloudyThreshold, TrackerSensorMin, TrackerNightTime, TrackerHoming счётчики, TrackerCurrentMin пороги для измерения тока, TrackerProximityEnable и многие другие (все конфигурируются через регистры/параметры DomBus или Modbus).

В комплекте / Не в комплекте

• В комплекте: водонепроницаемый датчик солнечного света глубокого зонда.
• Не в комплекте: линейные приводы / поворотные моторы, источник питания (24 V предпочтителен / 12 V поддерживается), внешние датчики приближения, анемометр (опционально).

Технические характеристики

• Brand: Creasol
• Model: DomBusTracker2 Rev.2
• Функции контроллера: одноосный (горизонтальный/наклонный) или двухосный; автономный или интегрируемый через DomBus или Modbus.
• Выходы реле: 4 × SPDT 10A для двигателей; 2 × SPST 5A для вспомогательных функций; опциональная версия 15A.
• Входы: 4 аналоговых канала светового датчика (N,S,E,W); измерение тока мотора для NS и EW; 4 цифровых входа для концевых/приближённых датчиков; два twinbutton входа; 1 вход manual/auto; Wind вход (аналог 0–3.3/3.8/5 V или импульсы).
• Потребление: примерно 15 mW ночью при отключённых реле.
• Корпус: низкопрофильный для DIN-рейки 115 × 90 × 40 мм; разъёмные клеммы.
• Коммуникация: RS485 (DomBus multi-master или Modbus RTU); терминирующий резистор выбирается перемычкой на плате; для длинных линий рекомендуется экранированный кабель.
• Логика трекера: глубинный 4-фотодетекторный датчик, настраиваемые периодические проверки, пороги облачности, homing, безопасные позиции при ветре и тайминги.
• Индикаторы: красный/зелёный светодиоды и опциональный паяемый зуммер.