Сервовариатор DC MP4-055-03

4 осицифровойCANopen

MP4 - это четырехосевой высокопроизводительный привод с питанием от постоянного тока для управления шаговыми или серводвигателями через CANopen. Каждая ось может быть сконфигурирована для управления шаговым, бесщеточным или щеточным двигателем. Используя передовую технологию FPGA, MP4 обеспечивает значительное снижение стоимости узла за счет объединения шаговых и сервомоторов в компактный пакет. Каждая ось в MP4 работает как узел CANopen под CiA-402 для устройств управления движением. Поддерживаемые режимы включают в себя: Циклическое положение/скорость/виток, профиль положение/скорость, интерполированный режим положения (PVT) и наведение. Серворежим позволяет управлять положением/скоростью/вихрёвой. Режим сервопривода позволяет CANopen или цифровое ШИМ-управление положением/скоростью/вихрём. В режиме микрошага поддерживаются шаговые командные импульсы и ведущий энкодер для кулачкового или зубчатого зацепления. Предусмотрено 24 высокоскоростных цифровых входа с программируемыми функциями. Имеется восемь выходов mosfet, совместимых с напряжением 24 В. Спецификации ПОСТОЯННЫЙ ТОК 3A МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ 3A ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА 14-55 В ПОСТ. ТОКА ДИМЕНСИИ 101.6 x 76,2 x 20,83 мм ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 24 ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ 8 ФЕДБАК Инкрементальные, цифровые залы, Aux кодировщик / кодировщик вне КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС Шаг/направление, аналоговый, ШИМ ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА Коммерческий сайт Режимы сервоуправления - Профиль Положение-Скорость, Интерполированное Положение, Наведение - Индексатор, точка-точка, PVT - Кэмминг, Гиринг - Положение/Скорость/Крутящий момент Шаговые режимы управления - Положение (микростеппинг) - Положение/Скорость/Крутящий момент (режим сервопривода) - Индексатор, точка-точка, PVT - Кэмминг, Гиринг Командный интерфейс - CANopen - ASCII и дискретный ввод/вывод - Шаговые команды - Главный энкодер (ЗУ/Каммирование) Сообщения - CANopen - RS-232 Обратная связь - Цифровой четырехъядерный A/B/X кодировщик