Multinet MP3 - это 3-х осевой высокопроизводительный привод с питанием от постоянного тока для управления положением, скоростью и крутящим моментом шаговых двигателей и двигателей через CANopen. Используя передовую технологию FPGA, MP3 обеспечивает значительное снижение стоимости узла в многоосевых системах CANopen. Каждая из трех осей в MP3 работает как узлы CANopen под CiA-402 для устройств управления движением. Поддерживаемые режимы включают в себя: Профиль положение-скорость, интерполированный режим положения (PVT) и наведение. Серворежим шагов позволяет CANopen или цифровой ШИМ-управление положением, скоростью и крутящим моментом. В режиме микрошага поддерживаются шаговые командные импульсы и ведущий энкодер для кулачкового или зубчатого зацепления.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
5A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
10A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
14-90 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
101.6 x 85,1 x 21 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
19
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
9
ФЕДБАК
BiSS, SSI, Абсолютный A, Endat, Panasonic, Тамагава, Саньо Деньки, Аналоговый Грех / Кос, Инкрементальный, Цифровые залы, Aux кодировщик / кодировщик вне
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
Режимы сервоуправления
- Профиль Положение-Скорость, Интерполированное Положение, Наведение
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гиринг
- Положение/Скорость/Крутящий момент
Шаговые режимы управления
- Циклическая синхронная позиция (CSP)
- Профиль Положение - Скорость - Крутящий момент, Интерполированное Положение, Наведение
- Положение (микростеппинг)
- Положение/Скорость/Крутящий момент (режим сервопривода)
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гиринг
Командный интерфейс
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- ±10 В или ШИМ скорость/торк (серво-режим)
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
Сообщения
- CANopen
- RS-232
Обратная связь
- Цифровой четырехъядерный A/B/X кодировщик
- Абсолютные кодировщики
- Кодирующие устройства Sin/Cos
---