ME3 представляет собой 3-осевой высокопроизводительный привод с питанием от постоянного тока для управления положением, скоростью и крутящим моментом сервоприводов и шаговых двигателей с помощью EtherCAT. Используя передовую технологию FPGA, ME3 обеспечивает значительное снижение стоимости узла в многоосевых EtherCAT-системах. Каждая из трех осей в ME3 работает как EtherCAT-ось по DS-402 для устройств управления движением. Поддерживаемые режимы включают в себя: Циклическая синхронная позиция/Скорость/Крутящий момент, профиль позиции/Скорость, режим интерполированного положения (PVT) и наведение. Серворежим шагов позволяет EtherCAT или цифровой ШИМ-контроль положения/скорости/торка. В режиме микрошага поддерживаются шаговые командные импульсы и ведущий энкодер для кулачкового или зубчатого зацепления.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
5A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
10A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
14-90 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
101.6 x 85,1 x 21 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
19
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
9
ФЕДБАК
BiSS, SSI, Абсолютный A, Endat, Panasonic, Тамагава, Саньо Деньки, Аналоговый Грех / Кос, Инкрементальный, Цифровые залы, Aux кодировщик / кодировщик вне
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
Режимы управления серводвигателем
- Циклическая синхронная позиция-скорость-крутящий момент (CSP, CSV, CST)
- Профиль Положение - Скорость - Крутящий момент, Интерполированное Положение, Наведение
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гиринг
- Положение, Скорость, Крутящий момент
Режимы управления шаговыми двигателями
- Циклическая синхронная позиция (CSP)
- Профиль Положение - Скорость - Крутящий момент, Интерполированное Положение, Наведение
- Положение/Скорость/Крутящий момент (режим сервопривода)
- Положение (микростеппинг)
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гиринг
Командный интерфейс
- CANopen прикладной протокол через EtherCAT (CoE)
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- ±10В положение/скорость/крутящий момент
---