Сервовариатор DC ME4-055-03

4 осицифровойEtherCAT

ME4 представляет собой четырехосевой высокопроизводительный привод с питанием от постоянного тока для управления шаговыми или серводвигателями через EtherCAT. Каждая ось конфигурируется для управления шаговым, бесщеточным или щеточным двигателем. Используя передовую технологию FPGA, ME4 обеспечивает значительное снижение стоимости узла за счет объединения шаговых и сервомоторов в компактный пакет. Каждая ось в МЕ4 работает как EtherCAT-узел по стандарту DS-402 для устройств управления движением. Поддерживаемые режимы включают в себя: Циклическое положение/скорость/торк, профиль положения/скорость, режим интерполированного положения (PVT) и наведение. Серворежим шагов позволяет управлять положением, скоростью и крутящим моментом. Серворежим позволяет EtherCAT или цифровой ШИМ-контроль положения, скорости и крутящего момента. В режиме микрошагового управления поддерживаются шаговые командные импульсы и ведущий энкодер для кулачкового или зубчатого зацепления. Спецификации ПОСТОЯННЫЙ ТОК 3A МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ 3A ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА 14-55 В ПОСТ. ТОКА ДИМЕНСИИ 101.6 x 76,2 x 20,83 мм ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 24 ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ 8 ФЕДБАК Инкрементальные, цифровые залы, Aux кодировщик / кодировщик вне КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС Шаг/направление, аналоговый, ШИМ ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА Коммерческий сайт Режимы управления серводвигателем - Циклическая синхронная позиция-скорость-крутящий момент (CSP, CSV, CST) - Профиль Положение - Скорость - Крутящий момент, Интерполированное Положение, Наведение - Индексатор, точка-точка, PVT - Кэмминг, Гиринг - Положение, Скорость, Крутящий момент Режимы управления шаговыми двигателями - Циклическая синхронная позиция (CSP) - Профиль Положение - Скорость - Крутящий момент, Интерполированное Положение, Наведение - Положение/Скорость/Крутящий момент (режим сервопривода) - Положение (микростеппинг) - Индексатор, точка-точка, PVT - Кэмминг, Гиринг Командный интерфейс - CANopen прикладной протокол через EtherCAT (CoE) - ASCII и дискретный ввод/вывод