Capteur tactile QR-SN-TS-W

Обзор продукта:
Тактильный датчик использует сварочную проволоку в качестве зонда для обнаружения отклонений между программной и фактической позицией шва. Робот ведёт сварочную горелку по запрограммированному на эталонной детали пути поиска. При касании проволокой детали возникает измерительный ток, и робот останавливает ход поиска. Программные координаты точки контакта сравниваются с координатами, зафиксированными во время поиска, что позволяет вычислить фактическое положение детали. Три пути поиска в пространственных координатах X, Y и Z относительно детали обеспечивают точную адаптацию движений робота к реальному положению швов. Свободный конец проволоки на вершине горелки доступен, что позволяет прокладывать пути поиска вблизи швов. Измерение проволокой в шве также даёт возможность определения объёма шва (например, V-образного).

Преимущества:

• Обнаружение и компенсация допусков деталей до сварки:
  Улучшает позиционирование шва за счёт измерения и коррекции отклонений детали.
• Без дополнительных навесных элементов:
  Сохраняет доступ к горелке без дополнительных креплений.
• Программирование в последовательности робота:
  Интеграция в стандартные робопрограммы; специальные знания программирования не требуются.

Характеристики / технические спецификации:

• Модель: QR-SN-TS-W
• Бренд: CLOOS
• Принцип измерения: сварочная проволока как зонд; контакт вызывает измерительный ток
• Оси измерения: три пространственные оси X, Y и Z (три пути поиска)
• Режим работы: робот следует запрограммированным путям; при контакте генерируется измерительный ток и производится останов для записи координат
• Позиционирование: сравнение программных и измеренных координат для вычисления фактического положения детали и коррекции движений робота
• Доступность: свободный конец проволоки у горелки позволяет прокладывать пути поиска близко к швам
• Анализ шва: позволяет определять объём шва (напр., V‑образный) посредством измерения проволокой
• Интеграция: программируется непосредственно в последовательность робота, без дополнительных навесных элементов и специальных навыков программирования