Capteur tactile QR-SN-TS-P-F

Обзор продукта:
Тактильный датчик использует щуп для определения точек контакта и измерения допусков между программной и фактической позицией сварного шва. Он монтируется в зоне рабочего инструмента, прикрепленного к фланцу робота. Робот направляет щуп по заданным на эталонной детали траекториям поиска; при касании щупа с деталью возникает измерительный ток, и робот останавливает измерительный проход. Сравнение координат контакта, полученных в ходе поиска, с программными опорными координатами позволяет вычислить текущую позицию детали. Три пространственные траектории поиска по осям X, Y и Z обеспечивают точную адаптацию движений робота к фактическому положению шва. Щуп позволяет выполнять измерения в труднодоступных зонах и выявлять допуски для форм швов с небольшим смещением кромок, например при наложенных швах.

Ключевые преимущества:

• Обнаружение и компенсация допусков деталей до сварки для обеспечения качества шва
• Возможность измерений в труднодоступных областях и на швах с небольшим смещением кромок
• Программирование встроено в программу последовательности робота; не требуются дополнительные навыки программирования
• Независимый от процесса метод измерения; полученные значения применимы ко всем сварочным процессам

Принцип работы:
Робот следует запрограммированным траекториям поиска, направляя щуп. При контакте возникает измерительный ток, и робот останавливает измерительный проход. Координаты контактной точки, зарегистрированные в ходе поиска, сравниваются с программными опорными координатами для вычисления текущего положения детали и коррекции последующих движений робота по осям X, Y и Z.

Характеристики / технические спецификации:

• Модель: QR-SN-TS-P-F
• Функция: тактильный датчик со щупом для обнаружения точек контакта и измерения допусков положения
• Измеряемые оси: X, Y и Z (три пространственные траектории поиска)
• Место установки: область рабочего инструмента, прикрепленного к фланцу робота
• Метод измерения: электрический контакт через щуп (измерительный ток при касании)
• Доступность: подходит для измерений в труднодоступных участках и на швах с небольшим смещением кромок
• Программирование: интегрировано в программу последовательности робота; дополнительные знания программирования не требуются
• Совместимость с процессом: независимо от процесса; значения применимы ко всем сварочным процессам
• Основное применение: обнаружение и компенсация допусков деталей до сварки для обеспечения качества шва
• Производитель / Марка: CLOOS