ОписаниеТактильный датчик QR-SN-TS-G использует газовое сопло сварочной горелки в качестве измерительного наконечника для определения и компенсации отклонений между программной и фактической позицией шва. Робот выполняет программируемый маршрут поиска по образцовому изделию; при контакте сопла с деталью возникает измерительный ток и поиск останавливается. Измеренные координаты контакта сравниваются с программными координатами для определения фактического положения детали и применения компенсации положения к последующим сварочным траекториям.
Ключевые преимущества- Компенсация допусков детали до сварки
Улучшает позиционирование шва за счёт определения фактического положения детали - Без дополнительных навесных элементов
Сохраняется доступ к сварочной горелке - Интеграция в программу последовательности робота
Программирование выполняется в существующих робот-программах без дополнительных специальных знаний - Определение ширины шва
Позволяет оценивать геометрию шва для контроля процесса
Принцип работыРобот выполняет до трёх запрограммированных траекторий поиска в пространственных координатах X, Y и Z относительно детали. Когда газовое сопло касается детали, появляется измерительный ток и робот останавливает поиск. Записанные координаты контакта сравниваются с программными для расчёта фактического положения детали и корректировки траекторий робота.
Технические характеристики- Модель: QR-SN-TS-G
- Наконечник зонда: газовое сопло сварочной горелки в качестве сенсорного элемента
- Принцип обнаружения: контактная измерительная схема через измерительный ток при соприкосновении сопла
- Компенсация положения: сравнение измеренных и программных координат контакта
- Траектории поиска: до трёх пространственных траекторий (X, Y, Z) для точной адаптации
- Интеграция: прямое включение в программу последовательности робота; дополнительные навыки программирования не требуются
- Навесное оборудование: дополнительные механические навесные элементы не требуются
- Применение: роботизированная сварка — автоматическое определение и компенсация положения перед сваркой