Шарнирный робот MOTOMAN-HD8

6 осейнапольныйдля установки на потолке

Обзор продукта
Гигиенический вертикальный шарнирный робот, разработан для санитарных помещений и чистых зон. Повышает удобство очистки и подходит для применения в пищевой, фармацевтической и других гигиенически чувствительных производствах.

Ключевые характеристики

• Разработан в соответствии с ISO 14644-1: подходит для чистых помещений ISO класса 4 (HD8) и класса 5 (HD7)
• Все оси эквивалентны IP69 с защитным покрытием, устойчивым к H2O2 и стандартным моющим средствам
• Используется смазка, соответствующая требованиям FDA для пищевого оборудования
• Гладкие поверхности, минимизирующие накопление загрязнений и облегчающие очистку
• Конструкция уплотнений осей и материалы соответствуют рекомендациям EHEDG

Технические характеристики (основные)

• Название: MOTOMAN-HD8
• Модель: YR-1-06VXM8-A01
• Конструкция: вертикальный шарнирный, 6 степеней свободы
• Грузоподъемность: 8 kg
• Макс. вылет: 727 mm
• Повторяемость позиции: 0.02 mm
• Диапазоны осей: S (поворот) -180°…+180°; L (нижняя рука) -65°…+145°; U (верхняя рука) -70°…+190°; R (вращение запястья) -190°…+190°; B (наклон запястья) -135°…+135°; T (скручивание запястья) -360°…+360°
• Макс. скорости: S 7.94 rad/s (455°/s); L 6.72 rad/s (385°/s); U 9.07 rad/s (520°/s); R 9.59 rad/s (550°/s); B 9.59 rad/s (550°/s); T 17.45 rad/s (1000°/s)
• Допустимые моменты: R/B 17 N·m; T 10 N·m
• Допустимые моменты инерции (GD2/4): R/B 0.5 kg·m²; T 0.2 kg·m²
• Масса корпуса: 45 kg
• Чистота: конструкция по ISO класса 4, соответствует требованиям GMP Grade A
• Степень защиты: IP69
• Условия эксплуатации: 0 °C…+45 °C; влажность 20%–80% RH (без конденсации); вибрация ≤ 4.9 m/s² (0.5 G); высота над уровнем моря ≤ 1000 m
• Электропитание: 1.0 kVA
• Варианты установки: пол, потолок, стенка, наклон
• Совместимые контроллеры: YRC1000, YRC1000micro

Примечания

• Перечень рекомендованных моющих средств приведен в технической документации и руководстве по эксплуатации.
• Используемая смазка соответствует требованиям FDA для пищевого оборудования.
• Степень защиты не действует для областей ниже монтажной поверхности робота.
• Значения мощности зависят от нагрузки, траекторий и времени цикла.
• При настенном или наклонном монтаже диапазон движения S-оси может быть ограничен.
• Класс чистоты основан на измерениях по ISO 14644 и не гарантируется вне условий испытаний.