Стать участником выставки
*mydirectindustry  
Русский
  1. Упаковка - Логистика - Погрузочно-разгрузочные работы
  2. Упаковка и Упаковочные материалы
  3. Шарнирный робот
  4. YASKAWA
video corpo

Шарнирный робот MOTOMAN-HC35
коллаборативный6 осейдля палетирования

Шарнирный робот - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - коллаборативный / 6 осей / для палетирования
Шарнирный робот - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - коллаборативный / 6 осей / для палетирования
Добавить в папку «Избранное»
Добавить к сравнению

Характеристики

Тип
шарнирный, коллаборативный
Количество осей
6 осей
Функция
для разгрузочно-погрузочных работ, для сборки, для палетирования, для штабелирования, для разборки товаров с поддона, для затяжки винтов
Монтаж
напольный, для установки на потолке, с настенным монтажом
Область применения
для высоких нагрузок
Уровень защиты
IP67
Другие характеристики
компактный, высокоскоростной
Макс. нагрузка

35 kg
(77,162 lb)

Радиус действия

203 cm
(79,92 in)

Повторяемость

0,04 mm
(0,0016 in)

Скорость

МАКС.: 2 m/s
(6,6 ft/s)

МИН.: 1 m/s
(3,3 ft/s)

Рабочая температура

МАКС.: 40 °C
(104 °F)

МИН.: 0 °C
(32 °F)

Вес

115 kg
(253,5 lb)

Описание

Обзор продукта
  • Кобот с грузоподъёмностью 35 кг для перемещения тяжёлых деталей, сборки крупногабаритных узлов и высокомоментного закручивания
  • Способен перемещать 35 кг по всему рабочему объёму и в любых положениях
  • Подходит для депалетизации/палетизации крупногабаритных или тяжёлых изделий и штабелирования на высоте
  • Высокий момент на оси запястья позволяет выполнять операции затяжки свыше 200 N·m во всём рабочем диапазоне
  • Новый датчик крутящего момента обеспечивает интуитивное и плавное ручное ведение
  • Обеспечивает высокие рабочие скорости при сниженных силах при столкновении, сочетая производительность и безопасность
  • Стройная компактная форма плеча уменьшает помехи с окружением
  • Малый след (φ270) позволяет установка в ограниченных пространствах
  • Относительно небольшая масса корпуса облегчает проектирование монтажных конструкций


Основные характеристики
  • Наименование: MOTOMAN-HC35
  • Модель: YR-1-06VXC35-A00
  • Конструкция: вертикальный многошарнирный (6 осей)
  • Грузоподъёмность: 35 kg
  • Максимальный вылет: 2030 mm (до торца фланца)
  • Повторяемость позиции: 0.04 mm (JIS B 8432)
  • Диапазон вращения (оси): S -210° до +210°; L -180° до +180°; U -75° до +255°; R -210° до +210°; B -90° до +270°; T -210° до +210°
  • Максимальные скорости осей: S 1.48 rad/s (85°/s); L 1.40 rad/s (80°/s); U 2.09 rad/s (120°/s); R 3.14 rad/s (180°/s); B 3.14 rad/s (180°/s); T 3.14 rad/s (180°/s)
  • Максимальная скорость TCP: Режим сотрудничества 1000 mm/s (назначается на основе оценки рисков); Нормальный режим 2000 mm/s
  • Допустимый момент: R 87.5 N·m; B 87.5 N·m; T 58.5 N·m
  • Допустимый момент инерции (GD2/4): R 6.1 kg·m2; B 6.1 kg·m2; T 4.0 kg·m2
  • Масса робота: 115 kg
  • Степень защиты: IP67
  • Условия эксплуатации: 0 °C до +40 °C; влажность 20%–80% относит. (без конденсации); вибрация ≤ 4.9 m/s2 (0,5 G); высота над уровнем моря ≤ 1000 m
  • Электропитание: 1.5 kVA (ориентировочно, зависит от нагрузки и движения)
  • Способы установки: настенный, настил на пол, подвес к потолку, наклонный
  • Совместимый контроллер: YRC1000micro


Примечания
  • Повторяемость позиции определена в соответствии с JIS B 8432
  • Максимальные скорости являются пиковыми значениями и зависят от нагрузки, позы и диапазона движения
  • Электропитание приведено как ориентировочное значение и зависит от нагрузки, режима движения и цикла
  • Скорости в режиме сотрудничества должны устанавливаться на основе оценки рисков


Применение и установка
  • Перемещение тяжёлых деталей, сборка крупногабаритных узлов, высокомоментное закручивание
  • Депалетизация и палетизация крупногабаритных или тяжёлых изделий
  • Штабелирование и загрузка на высоте
  • Гибкая установка в ограниченных пространствах благодаря малой площади и множеству вариантов крепления

Каталоги

Для этого товара не доступен ни один каталог.

Посмотреть все каталоги YASKAWA

Другие изделия YASKAWA

Industrial Robots

* Цены указаны без учета налогов, без стоимости доставки, без учета таможенных пошлин и не включают в себя дополнительные расходы, связанные с установкой или вводом в эксплуатацию. Цены являются ориентировочными и могут меняться в зависимости от страны, цен на сырьевые товары и валютных курсов.