Шарнирный робот MOTOMAN-HC35коллаборативный6 осейдля палетирования
Добавить в папку «Избранное»
Добавить к сравнению
Характеристики
- Тип
- шарнирный, коллаборативный
- Количество осей
- 6 осей
- Функция
- для разгрузочно-погрузочных работ, для сборки, для палетирования, для штабелирования, для разборки товаров с поддона, для затяжки винтов
- Монтаж
- напольный, для установки на потолке, с настенным монтажом
- Область применения
- для высоких нагрузок
- Уровень защиты
- IP67
- Другие характеристики
- компактный, высокоскоростной
- Макс. нагрузка
35 kg
(77,162 lb)- Радиус действия
203 cm
(79,92 in)- Повторяемость
0,04 mm
(0,0016 in)- Скорость
МИН.: 1 m/s
(3,3 ft/s)МАКС.: 2 m/s
(6,6 ft/s)- Рабочая температура
МИН.: 0 °C
(32 °F)МАКС.: 40 °C
(104 °F)- Вес
115 kg
(253,5 lb)
Описание
Обзор продукта
Основные характеристики
Примечания
Применение и установка
- Кобот с грузоподъёмностью 35 кг для перемещения тяжёлых деталей, сборки крупногабаритных узлов и высокомоментного закручивания
- Способен перемещать 35 кг по всему рабочему объёму и в любых положениях
- Подходит для депалетизации/палетизации крупногабаритных или тяжёлых изделий и штабелирования на высоте
- Высокий момент на оси запястья позволяет выполнять операции затяжки свыше 200 N·m во всём рабочем диапазоне
- Новый датчик крутящего момента обеспечивает интуитивное и плавное ручное ведение
- Обеспечивает высокие рабочие скорости при сниженных силах при столкновении, сочетая производительность и безопасность
- Стройная компактная форма плеча уменьшает помехи с окружением
- Малый след (φ270) позволяет установка в ограниченных пространствах
- Относительно небольшая масса корпуса облегчает проектирование монтажных конструкций
Основные характеристики
- Наименование: MOTOMAN-HC35
- Модель: YR-1-06VXC35-A00
- Конструкция: вертикальный многошарнирный (6 осей)
- Грузоподъёмность: 35 kg
- Максимальный вылет: 2030 mm (до торца фланца)
- Повторяемость позиции: 0.04 mm (JIS B 8432)
- Диапазон вращения (оси): S -210° до +210°; L -180° до +180°; U -75° до +255°; R -210° до +210°; B -90° до +270°; T -210° до +210°
- Максимальные скорости осей: S 1.48 rad/s (85°/s); L 1.40 rad/s (80°/s); U 2.09 rad/s (120°/s); R 3.14 rad/s (180°/s); B 3.14 rad/s (180°/s); T 3.14 rad/s (180°/s)
- Максимальная скорость TCP: Режим сотрудничества 1000 mm/s (назначается на основе оценки рисков); Нормальный режим 2000 mm/s
- Допустимый момент: R 87.5 N·m; B 87.5 N·m; T 58.5 N·m
- Допустимый момент инерции (GD2/4): R 6.1 kg·m2; B 6.1 kg·m2; T 4.0 kg·m2
- Масса робота: 115 kg
- Степень защиты: IP67
- Условия эксплуатации: 0 °C до +40 °C; влажность 20%–80% относит. (без конденсации); вибрация ≤ 4.9 m/s2 (0,5 G); высота над уровнем моря ≤ 1000 m
- Электропитание: 1.5 kVA (ориентировочно, зависит от нагрузки и движения)
- Способы установки: настенный, настил на пол, подвес к потолку, наклонный
- Совместимый контроллер: YRC1000micro
Примечания
- Повторяемость позиции определена в соответствии с JIS B 8432
- Максимальные скорости являются пиковыми значениями и зависят от нагрузки, позы и диапазона движения
- Электропитание приведено как ориентировочное значение и зависит от нагрузки, режима движения и цикла
- Скорости в режиме сотрудничества должны устанавливаться на основе оценки рисков
Применение и установка
- Перемещение тяжёлых деталей, сборка крупногабаритных узлов, высокомоментное закручивание
- Депалетизация и палетизация крупногабаритных или тяжёлых изделий
- Штабелирование и загрузка на высоте
- Гибкая установка в ограниченных пространствах благодаря малой площади и множеству вариантов крепления
Каталоги
Для этого товара не доступен ни один каталог.
Посмотреть все каталоги YASKAWAСалоны
Вы сможете встретиться с этим поставщиком на выставке(-ах)
Другие изделия YASKAWA
Industrial Robots
Расширенный поиск
- Шарнирный робот
- Робот 6 осей
- Робот для разгрузочно-погрузочных работ
- Напольный робот
- Компактный робот
- Робот для кратковременного цикла
- Робот для сборки
- Робот для установки на потолке
- Робот применение
- Робот для палетирования
- Робот с настенным монтажом
- Робот IP67
- Коллаборативный робот
- Робот для высоких нагрузок
- Робот для разборки товаров с поддона
- Робот для штабелирования
- Робот для затяжки винтов
* Цены указаны без учета налогов, без стоимости доставки, без учета таможенных пошлин и не включают в себя дополнительные расходы, связанные с установкой или вводом в эксплуатацию. Цены являются ориентировочными и могут меняться в зависимости от страны, цен на сырьевые товары и валютных курсов.
О DirectIndustry
DirectIndustry — это торговая площадка, которая предлагает участникам B2B полный спектр услуг, от поиска продукции до покупки. DirectIndustry является частью VirtualExpo Group.
Вы покупатель?
Вы поставщик?