Шарнирный робот MOTOMAN-GP400L

6 осейдля сборкидля разгрузочно-погрузочных работ

Обзор продукта

• Лидирующий в классе вылет и конструкция для высокой грузоподъёмности
• Максимальный вылет: 3718 мм (на 200 мм больше по сравнению с предыдущей моделью)
• Допустимая нагрузка на запястье: улучшение до 110% по сравнению с предыдущим классом

Ключевые характеристики

• Грузоподъёмность: 400 kg
• Максимальный вылет: 3718 mm
• Совместимый контроллер: YRC1000

Технические характеристики
Название: MOTOMAN-GP400L
Модель: YR-1-06VXL400-A00
Конфигурация: Вертикальный многошарнирный (6 степеней свободы)
Грузоподъёмность (запястье): 400 kg
Грузоподъёмность (на U-рычаге): 30 kg
Максимальный вылет: 3718 mm
Повторяемость позиции*: 0.1 mm
Диапазоны движения: Ось S (поворот) -180° до +180°; Ось L (нижняя рука) -64° до +90°; Ось U (верхняя рука) -130° до +30°; Ось R (вращение запястья) -360° до +360°; Ось B (наклон запястья) -115° до +115°; Ось T (скручивание запястья) -360° до +360°
Максимальная скорость: S 1,43 rad/s (82°/s); L 1,43 rad/s (82°/s); U 1,43 rad/s (82°/s); R 1,74 rad/s (100°/s); B 1,74 rad/s (100°/s); T 2,79 rad/s (160°/s)
Допустимый момент: Ось R 3430 N·m; Ось B 3430 N·m; Ось T 1764 N·m
Допустимый момент инерции (GD^2/4): R 1100 kg·m^2; B 1100 kg·m^2; T 550 kg·m^2
Масса робота: 3490 kg
Степень защиты: Корпус IP54, запястье IP67
Условия эксплуатации: Температура 0 °C до +45 °C; Влажность 20%–80% RH (без конденсата); Ускорение вибрации ≤ 4.9 m/s^2 (0.5 G); Высота над уровнем моря ≤ 1000 m
Потребляемая мощность: 7.5 kVA
Способы установки: Напольная установка, установка на полку
Опции: -

Примечания

• *1 Повторяемость позиции соответствует JIS B 8432.
• *2 Указанные максимальные скорости являются пиковыми значениями и могут изменяться в зависимости от нагрузки, позы и рабочего диапазона.
• *3 Значение потребляемой мощности получено при наших условиях измерения и может изменяться в зависимости от нагрузки, режима работы и времени цикла.

Особенности / Технические характеристики

• Название продукта: MOTOMAN-GP400L
• Модель (тип): YR-1-06VXL400-A00
• Категория: 6-осный вертикальный многошарнирный робот (обработка: перемещение, сборка, инспекция)
• Грузоподъёмность (запястье): 400 kg; на U-рычаге: 30 kg
• Максимальный вылет: 3718 mm
• Повторяемость позиции: 0.1 mm (соответствует JIS)
• Диапазоны осей: S -180° до +180°, L -64° до +90°, U -130° до +30°, R -360° до +360°, B -115° до +115°, T -360° до +360°
• Максимальная скорость осей: S/L/U 1,43 rad/s (82°/s), R/B 1,74 rad/s (100°/s), T 2,79 rad/s (160°/s)
• Допустимый момент: R/B 3430 N·m, T 1764 N·m
• Допустимая инерция: R/B 1100 kg·m^2, T 550 kg·m^2
• Масса робота: 3490 kg
• Степень защиты: Корпус IP54, запястье IP67
• Условия работы: 0–+45 °C, влажность 20–80% RH (без конденсации)
• Потребляемая мощность: 7.5 kVA
• Установка: Напольная, на полку