Шаговое управление двигателем DP3C

Обзор
Серия DP3C — шаговый привод типа «шина» с замкнутым контуром, соответствует стандарту CiA402 и поддерживает до 32 осей. При использовании EtherCAT цикл мастер‑слейв может достигать 1 мс для системы из 32 осей. Замкнутый контур с обратной связью от энкодера устраняет потерю шагов, а новая алгоритмика управления улучшает динамику, тепловые характеристики и стабильность на высоких скоростях. Типичные области применения: электроника, лазерное оборудование, роботизированные манипуляторы и фотогальванические системы слежения.

Ключевые особенности

• Замкнутый контур с энкодерной обратной связью для компенсации погрешности позиции и устранения потери шагов.
• Алгоритмы нового поколения для более плавного движения и снижения нагрева.
• Шина EtherCAT в сочетании с продвинутыми алгоритмами повышает крутящий момент и улучшает работу на высоких скоростях (до 2000 rpm, зависит от применения).
• Поддержка протокола COE и соответствие CiA402; совместимость со стандартными EtherCAT‑мастерами и поддержка до 32 осей.
• Быстрая связь: цикл мастер‑слейв до 1 мс для 32 осей.
• Упрощённая проводка: замена линий импульс/направление сетевым кабелем; интеграция питания и линий энкодера для снижения кабельной сложности и затрат на обслуживание.
• Высокая надёжность и помехоустойчивость: малая нагрузка на шину и точечно‑точный физический уровень снижают интерференцию и повышают надёжность системы.
• Богатый набор I/O: 7 входов и 7 выходов для зонда, аварийного сигнала, позиции, граничных датчиков ±, входа нуля и выхода тормоза.

Области применения

• Системы управления с несколькими осями
• Роботизированные манипуляторы и автоматизация
• Фотогальванические трекеры и солнечные установки
• Электронное производство и лазерные станки

Технические характеристики / спецификации

• Соответствие стандарту: CiA402
• Поддерживаемые протоколы: COE (over EtherCAT)
• Максимальное число осей: 32 оси
• Цикл связи мастер‑слейв: до 1 мс (для 32 осей)
• Управление: замкнутый контур с энкодерной обратной связью для устранения потери шагов
• Максимальная скорость двигателя: до 2000 rpm (в зависимости от двигателя и применения)
• Входы/выходы: 7 сигнальных входов и 7 сигнальных выходов (зонд, авария, позиция, концевые, ноль, тормоз и др.)
• Интерфейс связи: шина EtherCAT (упрощённая проводка, повышенная помехоустойчивость)