Шаговое управление двигателем DP3CL1

Обзор продукта
Серия DP3CL1 представляет собой шаговый драйвер с открытым контуром и поддержкой EtherCAT, соответствующий стандарту CiA402 и поддерживающий COE (CANopen over EtherCAT). Предназначена для многовосевой передачи управления, поддерживает до 32 осей с циклом связи мастер-слейв до 1 мс для 32 осей. Серия подходит для оборудования электроники, лазерных систем, машин для снятия изоляции/опрессовки, маркировочных машин и плоттеров. Обновлённый алгоритм управления улучшает динамические характеристики, плавность работы двигателя и снижает нагрев.

Особенности продукта

• Алгоритмы нового поколения — улучшенная динамика, более плавная работа двигателя и снижение роста температуры.
• Интеграция EtherCAT для высокоскоростной связи — поддержка протокола COE и стандарта CiA402; совместимость с типичными конфигурациями EtherCAT мастер/слейв и до 32 осей с циклом связи до 1 мс.
• Упрощённая проводка и обслуживание — сетевой кабель вместо традиционных линий шаг/направление; включены линии питания и энкодера для уменьшения кабельной разводки и трудозатрат.
• Повышенная надёжность и помехоустойчивость — шина EtherCAT с низкой загрузкой и физический уровень точка-точка подавляют помехи и повышают устойчивость системы.
• Широкие функциональные возможности I/O — настраиваемые 6 входов сигнала и 2 выхода для зонда, положительных/отрицательных концевиков, нуля, тревоги, тормоза и т.д.
• Адаптивное управление током в реальном времени — ток подстраивается под нагрузку и скорость для более плавной работы и меньшего нагрева; пиковые скорости до 2000 rpm при использовании EtherCAT и последнего алгоритма.

Применения

• Оборудование для производства электроники
• Лазерные устройства и системы
• Машины для снятия изоляции и кабельные машины
• Маркировочные машины, плоттеры и другое многовосевое оборудование

Технические характеристики

• Модель: DP3CL1
• Протокол: поддержка COE (CANopen over EtherCAT)
• Соответствие стандарту: CiA402
• EtherCAT: поддержка стандартного EtherCAT мастер/слейв
• Поддержка осей: до 32 осей
• Цикл связи: до 1 мс для 32 осей (мастер-слейв)
• Алгоритм управления: алгоритм нового поколения для улучшенной плавности и тепловых показателей
• Максимальная скорость двигателя: до 2000 rpm (с EtherCAT и последним алгоритмом)
• I/O: настраиваемые 6 входов сигнала и 2 выхода (зонд, концевики, ноль, тревога, тормоз и т.д.)
• Проводка: сетевой кабель заменяет традиционные линии pulse/direction; включены линии питания и энкодера
• Функции: регулирование тока в реальном времени в зависимости от нагрузки и скорости