Шаговое управление двигателем DP3CL

Обзор
Серия шаговых драйверов DP3CL — шина типа open-loop, соответствует стандарту CiA402 и интегрирует EtherCAT (COE), поддерживая до 32 осей. Благодаря алгоритму управления нового поколения и оптимизированной шине связи достигаются циклы коммуникации до 1 мс для 32 осей и моторные скорости до ~2000 об/мин в зависимости от мотора и системы. Предназначен для многоосевых промышленных применений, например в электронике и лазерном оборудовании.

Ключевые особенности

• Алгоритм нового поколения: более плавное движение мотора и снижение нагрева при типичных нагрузках.
• Поддержка высокой скорости: EtherCAT и настройка управления обеспечивают скорости мотора до ~2000 об/мин (зависит от системы).
• Интегрированный EtherCAT (COE): совместимость со стандартными EtherCAT-мастерами для детерминированной быстрой связи.
• Высокая плотность осей: поддержка до 32 осей с циклом связи до 1 мс (при 32 осях в самом быстром режиме).
• Упрощённая проводка: сетевой кабель заменяет традиционные линии импульс/направление; драйвер оснащён линиями питания и энкодера для сокращения кабелей и обслуживания.
• Повышенная надёжность и помехоустойчивость: низкая нагрузка шины и точечный физический уровень помогают подавлять помехи и стабилизировать систему.

Применение

• Производство и сборка электроники
• Лазерное оборудование и лазерная обработка
• Аппараты для зачистки проводов и обработка жгутов
• Маркировочные и этикетировочные машины
• Тянущие/черточные машины и другие многоосевые автоматизированные системы

Технические характеристики

• Соответствие стандартам: CiA402
• Поддерживаемые протоколы: COE, стандартный EtherCAT
• Поддерживаемые оси: до 32 осей
• Цикл связи: до 1 мс для 32 осей (в самом быстром режиме)
• Максимальная заявленная скорость мотора: до ~2000 об/мин (зависит от мотора и системы)
• Проводка: сетевой кабель заменяет линии импульс/направление; включает линии питания и энкодера
• Алгоритм управления: алгоритм нового поколения для более плавной работы и меньшего нагрева
• Надёжность: повышенная помехоустойчивость за счёт низкой нагрузки шины EtherCAT и точечной физической связи
• Типичные сценарии использования: электроника, лазеры, многоосевые машины (зачистные машины, маркировка, тянущие машины)