Сервовариатор AC DS5C2 series

EtherCATдля серводвигателядля промышленности

Обзор
Серводрайвер EtherCAT DS5C2 использует современные алгоритмы управления для обеспечения высокой динамики и эффективного подавления вибраций в быстрых и точных системах позиционирования. Полоса пропускания по скорости достигает 3 кГц, период синхронизации — 250 мкс, что соответствует требованиям промышленных приложений с высокой скоростью отклика и точностью.

Ключевые характеристики

• Высокая динамика: полоса частот по отклику до 3 кГц и период синхронизации 250 мкс для быстрого позиционирования.
• Алгоритм подавления резонанса: сокращает время установления, устраняет механические резонансы и повышает плавность и точность слежения за траекторией.
• Автоматическая проверка частоты резонанса: точность распознавания улучшена примерно на 50%, время анализа сокращено примерно на 50% по сравнению с предыдущими моделями.
• Подавление вибраций на механических концах: снижает вибрацию/шум на конечных положениях, уменьшает время установления и повышает точность.
• Стандартное динамическое торможение: при отключении питания или аварии быстрый останов двигателя через короткое замыкание трехфазной цепи для повышения безопасности.
• Многофункциональная защита: включает защиту от перегрузки P+, защиту от короткого замыкания на землю, защиту P- и другие механизмы защиты для надежной работы.
• Поддержка высокоточного позиционирования: снижает колебания скорости и крутящего момента; поддержка 19-битных магнитных и 23-битных оптических энкодеров для улучшения подавления вибраций на низких скоростях.
• Совместимость с интегрированными моторами: подходит для интегрированных моторов серии MS6-B3 с высоким уровнем защиты одно/многовитковых для упрощения выбора мотора.
• Удобная проводка и наладка: удобные клеммы и интерфейс RJ45 промышленного Ethernet для эффективной проводки; широкая применимость параметров сокращает время настройки.
• Функциональная совместимость: прямозаменяемый и совместим с серией DS5C1 в том же частотном диапазоне.

Применение и соответствие
Разработан для оборудования, требующего быстрой реакции и высокой точности: высокоскоростные системы позиционирования, устройства управления крутящим моментом и системы, где критичны подавление вибраций и плавное слежение за траекторией.

Технические характеристики

• Серия моделей: серия DS5C2
• Полоса отклика по скорости: до 3 кГц
• Период синхронизации: 250 мкс
• Распознавание частоты резонанса: точность улучшена примерно на 50% по сравнению с предыдущими моделями
• Время анализа резонанса: сокращено примерно на 50% по сравнению с предыдущими моделями
• Поддержка энкодеров: 19-битный магнитный энкодер, 23-битный оптический энкодер
• Функции защиты: P+ перегрузка по току, короткое замыкание на землю, P- перегрузка по току и мн. др. функции защиты
• Динамическое торможение: стандартное динамическое торможение для быстрого останова при отключении/аварии
• Совместимость с мотором: подходит для интегрированных моторов MS6-B3 с высоким уровнем защиты одно/многовитковых
• Связь/проводка: интерфейс EtherCAT (RJ45 промышленный Ethernet)
• Совместимость: функционально совместим с серией DS5C1 (тот же частотный диапазон)