Многоосный контроллер движения XSA series

EthernetEtherCATModBUS RTU

Обзор
Серия XSA построена на платформе X86 с процессорами Intel (опция до Intel Core™ i7) и объединяет вычислительные возможности уровня ПК и функции контроллера на одном аппаратном модуле. Поддерживается программная среда XS Studio и стандарт IEC61131-3; доступны собственные функциональные блоки и библиотеки XINJE для ускорения разработки.

Ключевые особенности

• X86-архитектура с вариантами процессоров Intel (до Core™ i7) для высокой вычислительной производительности и низкой задержки отклика (пример: 1 мс для 256 осей, зависит от платформы).
• Опциональная двойная ОС: встроенная реального времени ОС с возможностью выбора Windows или Linux; при выборе Windows можно установить программное обеспечение верхнего уровня на том же устройстве.
• Интегрированные функции управления на одном устройстве: управление движением, логика PLC, обработка данных, машинное зрение, HMI и прикладные верхнеуровневые приложения.
• Поддержка разработки: Motion API и многопользовательская программируемость на C++, C#, LabVIEW, VB, VC, а также IEC61131-3 языки (ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL).
• Современные алгоритмы управления движением: одноосные, групповые оси, электронная кулачковая синхронизация, слежение/резка, ЧПУ и управление роботами.
• Поддержка EtherCAT для систем с большим количеством осей: до 256 осей для крупноосевых или высокоточных приложений.
• Множество интерфейсов и протоколов: MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA и другие распространённые промышленные протоколы для гибкой интеграции.
• Опциональная встроенная ИБП в отдельных моделях (например, серия XSA500) для корректного завершения работы и защиты данных.
• Платформа XS Studio с поддержкой PLCopen и библиотеками XINJE для ускорения разработки приложений.

Применения

• Интегрированные промышленные системы, требующие объединения PLC, управления движением и машинного зрения на одной аппаратной платформе.
• Системы управления большим числом осей (EtherCAT) и приложения точного позиционирования.
• Сценарии, где вычисления уровня ПК и функции контроллера должны сосуществовать на одном устройстве (например, обработка зрения с управлением движением в реальном времени).

Технические характеристики

• Платформа: X86-архитектура, высокопроизводительные процессоры Intel (опция до Intel Core™ i7).
• Стандарт программирования: совместим с IEC61131-3.
• Поддерживаемые языки: ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL и высокоуровневые языки через API.
• Инструменты программирования: XS Studio с собственными функциональными блоками и библиотеками XINJE.
• Управление движением: поддержка одноосных, многосных координаций, электронных кулачков, слежения, ЧПУ и режимов робота.
• EtherCAT: до 256 осей (зависит от конфигурации).
• Пример производительности: 1 мс для 256 осей (зависит от конфигурации).
• Операционные системы: встроенный OS с опциями Windows/Linux.
• Сети и протоколы: MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA и другие промышленные протоколы.
• Поддержка разработчиков: Motion API, поддержка C++, C#, LabVIEW, VB, VC.
• Управление питанием: опциональная встроенная ИБП в отдельных моделях (например, серия XSA500).