Инкрементные энкодеры имеют фиксированное количество импульсов на оборот (PPR = pulses per revolution). Выходные сигналы представляют собой сигналы A и B, смещенные на 90 градусов, а также опорный импульс Z. Эти сигналы, а также их инвертированные версии, доступны в различных конфигурациях. Наиболее распространёнными вариантами выходов драйвера являются RS422 (TTL) или двухполярный (HTL). Инкрементные энкодеры отлично подходят для измерения скорости, угла или расстояния.
Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z
---