Simulink 3D Animation™ связывает модели Simulink® и алгоритмы MATLAB® с 3D графическими объектами в сценах виртуальной реальности. Вы можете анимировать виртуальный мир, изменяя положение, вращение, масштаб и другие свойства объектов во время моделирования на рабочем столе или в режиме реального времени. Вы также можете ощущать столкновения и другие события в виртуальном мире и передавать их обратно в алгоритмы MATLAB и Simulink. Видео с виртуальных камер может быть передано в Simulink для дальнейшей обработки.
Simulink 3D Animation включает в себя редакторов и зрителей для рендеринга и взаимодействия с виртуальными сценами. С помощью редактора 3D World Editor вы можете импортировать CAD и URDF форматы файлов, а также авторские детализированные сцены, собранные из 3D объектов. 3D мир можно просматривать с помощью стереоскопического зрения. Вы можете включить несколько видов 3D-сцены внутри фигур MATLAB и взаимодействовать с виртуальным миром с помощью джойстика обратной связи, космической мыши или другого аппаратного устройства. Simulink 3D Animation поддерживает X3D, стандартный формат файлов ISO и архитектуру исполнения для представления и взаимодействия с 3D-сценами и объектами.
---