Программное обеспечение механического моделирования Simscape Multibody™

3D-моделированиямноготельная симуляция3D

Simscape Multibody™ (ранее SimMechanics™) - это среда моделирования трехмерных механических систем, таких как роботы, подвески транспортных средств, строительное оборудование и шасси самолетов. Вы можете моделировать системы с несколькими телами, используя блоки, представляющие тела, шарниры, ограничения, силовые элементы и датчики. Simscape Multibody формулирует и решает уравнения движения для всей механической системы. Вы можете импортировать полные CAD-системы, включая все массы, инерции, шарниры, ограничения и 3D-геометрию, в свою модель. Автоматически генерируемая 3D-анимация позволяет визуализировать динамику системы. Simscape Multibody поможет вам разработать системы управления и тестирования производительности на уровне системы. Вы можете параметрировать свои модели, используя переменные и выражения MATLAB®, и проектировать системы управления для вашей многофункциональной системы в Simulink®. Вы можете интегрировать гидравлические, электрические, пневматические и другие физические системы в вашу модель, используя компоненты из семейства продуктов Simscape™. Для развертывания ваших моделей в других средах моделирования, включая системы "аппаратное обеспечение в контуре" (HIL), Simscape Multibody поддерживает генерацию C-кода.