PCI-M114 является усовершенствованной картой управления движением. Управление движением по 4 осям обеспечивает линейную интерполяцию по 2-4 осям, круговую интерполяцию по 2 осям, а также непрерывную интерполяцию с непрерывностью скоростей. Он обеспечивает 13 режимов наведения для различных конструкций машин. Он также предоставляет функции сравнения положения и запуска выходных сигналов для применения в других приложениях, например, для получения изображений "на лету". Функции фиксации положения и прерывания позволяют пользователям широко использовать их в других областях применения, таких как измерение длины станка. PCI-M114 предоставляет специализированные интерфейсы цифрового ввода/вывода для сервопривода/мотора, например, ALM, INP и ERC, а также специализированные интерфейсы цифрового ввода/вывода для машины, например, ORG, PEL и EMG. Эти выделенные сигналы ввода/вывода гарантируют функциональность через аппаратное обеспечение и, следовательно, снижают загрузку программного обеспечения.
Особенности
Бортовой 4-осевой контроль движения с Максом. 6.частота пульса на выходе 5 МГц
Линейная, круговая, спиральная и непрерывная интерполяция
Высокоскоростная функция фиксации положения
Одновременный запуск/остановка на нескольких осях
Программируемое время разгона и замедления
Программируемый выходной импульс и прерывание
Сравнение положения и выход триггера
Сравните выход FIFO x 2
Аппаратная схема с уникальным идентификатором
Управление движением
Режим выходного импульса Выходной/Импульсный, Направо/Налево, А/Б фаза
Частота импульсов на выходеМакс. 6.5 млн
Диапазон положения32 бита
Режим возврата домой13 типы
Профили скоростиТ-кривая и S-кривая
Режим интерполяцииЛинейный, кольцевой, спиральный и непрерывный
Счетчик сигналов обратной связи энкодера32 бита
Вход защелки положенияLTC x 4
Сравнение положения выводCMP x 4
Вход инкрементного энкодера ±ЕА х 4, ±В х 4
Входной сигнал индекса энкодера±ИЭЗ х 4
---