Электрический servo-actionneur ACTILINK-JD Circulo 12

ротационныйсервоприводс планетарным редуктором

Обзор
ACTILINK-JD SERIES - высокодинамичный привод суставного звена робота, разработанный для задач, требующих высокой динамики и эффективности, таких как гуманоидные и многоногие роботы. Легкий и компактный исполнитель с малым передаточным числом, сочетающий точную одноступенчатую планетарную передачу и мотор с высокой плотностью крутящего момента. Спроектирован для компактной интеграции с высокой передаваемой мощностью, малым зазором и высоким соотношением мощность/масса. Интегрируется с семейством сервоприводов Synapticon SOMANET Circulo и поддерживает связь EtherCAT.

Краткие технические данные

• Номинальный крутящий момент: 40 Nm
• Пиковый крутящий момент: 110 Nm
• Номинальная выходная мощность: 700 W
• Скорость холостого хода: 200 rpm
• Скорость при номинальной нагрузке: 167 rpm
• Масса:
  • 1580 г (вариант S1-SS)
  • 1845 г (вариант D2-SS)
  • 1870 г (вариант D2-SM)
• Передаточное отношение: 9:1
• Наружный диаметр: 120 мм
• Длина: 73 мм / 85,5 мм (варианты S1-xx / D2-xx)
• Связь: EtherCAT
• Безопасность: STO (стандарт), Safe Motion / FSoE (опция)

Особенности

• Динамика
  • Высокопроизводительный внешне-вращающийся мотор с высоким пиковым моментом и отличной разгонной характеристикой
  • Высокое соотношение мощность/масса, подходит для динамичных робототехнических задач
  • Предназначен для быстрых циклических движений и маневренных платформ
• Планетарный редуктор
  • Одноступенчатая конструкция для компактности и высокой передачи мощности
  • Низкий люфт и легкая обратная приводимость, свойства близкие к direct-drive
  • Высокая эффективность и экономичность конструкции
• Подшипники и механическая интеграция
  • Оптимальная компоновка подшипников для восприятия изгибных, радиальных и осевых нагрузок
  • Жесткая и прочная конструкция для циклических нагрузок и простоты механической интеграции

Опции и варианты

• Опции функциональной безопасности: STO, SBC через I/O или Safe Fieldbus / Safe Motion
• Конфигурации энкодера: одиночный энкодер или двойной энкодер (1x отдельно на выходном валу)

Электроника
Электроника и функции привода соответствуют семейству Synapticon SOMANET Circulo (серво-драйвы, используемые с приводами ACTILINK-JD). Поддержка EtherCAT и расширенных функций движения и безопасности.

Технические характеристики

• Номинальный крутящий момент: 40 Nm
• Пиковый крутящий момент: 110 Nm
• Номинальная выходная мощность: 700 W
• Скорость холостого хода: 200 rpm
• Скорость при номинальной нагрузке: 167 rpm
• Масса вариаций:
  • 1580 г (S1-SS)
  • 1845 г (D2-SS)
  • 1870 г (D2-SM)
• Передаточное отношение: 9:1
• Наружный диаметр: 120 мм
• Длина: 73 мм (варианты S1) / 85,5 мм (варианты D2)
• Интерфейс связи: EtherCAT
• Функциональная безопасность: STO, SBC через I/O или Safe Fieldbus, Safe Motion (опции)
• Энкодер: одиночный или двойной энкодер (1x отдельно на выходном валу)