Электрический servo-actionneur ACTILINK-JD Circulo 10

ротационныйсервоприводс планетарным редуктором

Обзор
Лёгкий и компактный привод с малым передаточным отношением, предназначенный для высокодинамичных и энергоэффективных роботизированных приложений, таких как гуманоидные и многоногие роботы. Основан на точном одноступенчатом планетарном редукторе и двигателе с высокой плотностью момента.

Ключевые данные продукта

• Номинальный момент: 20 Nm
• Пиковый момент: 60 Nm
• Номинальная выходная мощность: 380 W
• Холостой ход: 210 rpm
• Номинальная скорость под нагрузкой: 180 rpm
• Вес:
  • 1050 g (вариант S1-SS)
  • 1230 g (вариант D2-SS)
  • 1255 g (вариант D2-SM)
• Передаточное отношение: 9:1
• Внешний диаметр: 98 mm
• Длина: 73 mm / 86,5 mm (варианты S1-xx / D2-xx)
• Связь: EtherCAT
• Безопасность: STO (стандарт), Safe Motion/FSoE (опция)
• Электроника: SOMANET Circulo 9

Особенности
Динамика

• Outrunner-двигатель с высоким моментом обеспечивает отличную динамику
• Высокий пиковый момент и хорошее соотношение мощность/вес
• Сильные ускорительные характеристики и быстрая переходная реакция

Планетарный редуктор

• Высокая передача мощности
• Низкая обратная приводимость с уменьшенным люфтом — поведение близкое к прямому приводу
• Высокая эффективность
• Экономичное решение для компактных конструкций

ПОДШИПНИКИ

• Конструкция упрощает механическую интеграцию
• Поддерживает высокие изгибающие, радиальные и осевые нагрузки
• Жёсткая и прочная конструкция, выдерживает циклические нагрузки

Технические данные (таблица)
Функциональная безопасность: Safety: STO, SBC via IO или Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
Энкодер: одиночный энкодер или двойной энкодер (1x отдельно на выходном валу)

Технические характеристики

• Номинальный момент: 20 Nm
• Пиковый момент: 60 Nm
• Номинальная выходная мощность: 380 W
• Холостой ход: 210 rpm
• Номинальная скорость под нагрузкой: 180 rpm
• Вес: 1050 g (вариант S1-SS); 1230 g (вариант D2-SS); 1255 g (вариант D2-SM)
• Передаточное отношение: 9:1
• Внешний диаметр: 98 mm
• Длина: 73 mm / 86,5 mm (варианты S1-xx / D2-xx)
• Связь: EtherCAT
• Опции функциональной безопасности: STO, SBC via IO ИЛИ Safe Fieldbus, Safe Motion
• Опции энкодера: одиночный энкодер ИЛИ двойной энкодер (1x отдельно на выходном валу)
• Семейство электроники: SOMANET Circulo 9