Электрический servo-actionneur ACTILINK-JD Circulo 8

ротационныйс серводвигателемс прямым приводом

СЕРИЯ ACTILINK-JD Лёгкие компактные ротационные актуаторы с низким передаточным отношением, разработанные для высокодинамичных и энергоэффективных задач — например, гуманоидные и многошаговые роботы, а также модульные роботизированные архитектуры в логистике и производстве.

Данные о продукте

• Номинальный момент: 6 Nm
• Пиковый момент: 17 Nm
• Номинальная выходная мощность: 170 W
• Скорость холостого хода: 400 об/мин
• Скорость при номинальной нагрузке: 275 об/мин
• Масса:
  • 510 g (вариант S1-SS)
  • 620 g (вариант D2-SS)
  • 640 g (вариант D2-SM)
• Передаточное отношение: 7,75:1
• Наружный диаметр: 78,5 mm
• Длина: 65,5 mm / 73 mm (варианты S1-xx / D2-xx)
• Связь: EtherCAT
• Безопасность: STO (стандарт), Safe Motion / FSoE (опция)
• Детали электроники: SOMANET Circulo 7

Особенности

Динамика

• Outrunner-двигатель высокого момента, оптимизированный для динамического отклика
• Высокий пиковый момент и хорошее соотношение мощности к массе
• Сильные ускорительные характеристики, подходящие для подвижных робо-суставов

Планетарный редуктор

• Компактная одноступенчатая планетарная передача для эффективной передачи мощности
• Низкая обратная приводимость и уменьшенный люфт — поведение близкое к прямому приводу
• Высокая эффективность и экономичное исполнение

Подшипники

• Конструкция упрощает механическую интеграцию
• Поддерживают высокие изгибающие, радиальные и осевые нагрузки
• Жёсткие и надёжные при циклических нагрузках

Технические характеристики

• Номинальный момент: 6 Nm
• Пиковый момент: 17 Nm
• Номинальная выходная мощность: 170 W
• Скорость холостого хода: 400 об/мин
• Скорость при номинальной нагрузке: 275 об/мин
• Варианты массы: 510 g (S1-SS); 620 g (D2-SS); 640 g (D2-SM)
• Передаточное отношение: 7,75:1
• Наружный диаметр: 78,5 mm
• Длина: 65,5 mm (варианты S1) / 73 mm (варианты D2)
• Связь: EtherCAT
• Опции функциональной безопасности: STO; SBC через IO ИЛИ Safe Fieldbus, Safe Motion
• Опции энкодера: Одинарный энкодер ИЛИ двойной энкодер (1× отдельно на выходном валу)