Контроллер двигателя CANopen SMSD-4.2CAN

микрошаговыйшаговый 2-фазныйDC

SMSD-4.2CAN - контроллер шагового двигателя с выходным током на фазу до 4,2 А. Контроллер предназначен для работы под управлением ПЛК с протоколом CANopen. Для коммутации шагового двигателя контроллер обеспечивает два режима - режим управления током и режим управления напряжением. В режиме управления напряжением контроллер использует параметры двигателя для расчета напряжения питания фаз, этот режим обеспечивает плавное движение на низких скоростях и точное деление микрошага. Еще одна особенность режима управления напряжением - контроллер может определить, заблокирован ли ротор. Контроллер обеспечивает следующие режимы работы в соответствии с протоколом CANopen: Режим управления скоростью - используется для поддержания заданной скорости вращения, ускорения и замедления; Режим управления положением - используется для перемещения в заданное положение, с заданными параметрами скорости, ускорения и замедления; Режим наведения - используется для поиска нулевого (исходного) положения. Протокол CANopen обеспечивает использование пользовательских единиц измерения. Также возможно учитывать коэффициенты редукции в случае использования зубчатых головок. Управление положением может быть реализовано как относительное или абсолютное перемещение. Протокол CANopen имеет широкий спектр возможностей для синхронизации и синхронной работы нескольких контроллеров. Дополнительная опция SMSD-4.2CAN - режим простого драйвера. Основные параметры контроллера шагового двигателя SMSD-4.2CAN Режим микрошага - до 1/128 Подключение ПЛК - CAN Подключение ПК пользователя - USB Выходы - 2 цифровых Входы - 4 цифровых