Поворотный модуль для роботов BSJ series

Описание продукта
Оснащённая полой разводкой и высокоинтегрированным модулем привода/управления, эта конструкция глубоко интегрирует модули привода, передачи и датчиков. За счёт встроенного двухконтурного регулирования крутящего момента и полного обратного состояния в сервоприводе достигается бионический баланс «точность управления силой + динамический отклик», отвечающий двойным требованиям гуманоидных роботов к силе и производительности.

Спецификация — BSJ11
передаточное отношение: 100
пиковый крутящий момент при запуске/остановке (N·m): 11
максимально допустимый нагрузочный момент (N·m): 8.9
максимально допустимый кратковременный момент (N·m): 25
пиковая выходная скорость (rpm): 30
наружный диаметр * длина (mm): 65 * 77
питание (VDC): 48
диаметр сквозного отверстия (mm): 7
вес (kg): 0.45
класс защиты: IP54
режим связи: EtherCAT
разрешение выходного энкодера: 19
срок службы (h): 30000

Спецификация — BSJ14
передаточное отношение: 100
пиковый крутящий момент при запуске/остановке (N·m): 34
максимально допустимый нагрузочный момент (N·m): 13.5
максимально допустимый кратковременный момент (N·m): 66
пиковая выходная скорость (rpm): 30
наружный диаметр * длина (mm): 70 * 90
питание (VDC): 48
диаметр сквозного отверстия (mm): 7
вес (kg): 1.05
класс защиты: IP54
режим связи: EtherCAT
разрешение выходного энкодера: 19
срок службы (h): 30000

Спецификация — BSJ17
передаточное отношение: 100
пиковый крутящий момент при запуске/остановке (N·m): 66
максимально допустимый нагрузочный момент (N·m): 48.5
максимально допустимый кратковременный момент (N·m): 107
пиковая выходная скорость (rpm): 30
наружный диаметр * длина (mm): 80 * 95
питание (VDC): 48
диаметр сквозного отверстия (mm): 9
вес (kg): 1.35
класс защиты: IP54
режим связи: EtherCAT
разрешение выходного энкодера: 19
срок службы (h): 30000

Технические характеристики / спецификации

• Общее: передаточное отношение 100; питание 48 VDC; пиковая выходная скорость 30 rpm; класс защиты IP54; связь: EtherCAT; разрешение выходного энкодера: 19; срок службы: 30000 ч.
• BSJ11 — Пиковый крутящий момент при запуске/остановке: 11 N·m; Максимально допустимый нагрузочный момент: 8.9 N·m; Максимально допустимый кратковременный момент: 25 N·m; Наружный диаметр × длина: 65 × 77 mm; Диаметр сквозного отверстия: 7 mm; Вес: 0.45 kg.
• BSJ14 — Пиковый крутящий момент при запуске/остановке: 34 N·m; Максимально допустимый нагрузочный момент: 13.5 N·m; Максимально допустимый кратковременный момент: 66 N·m; Наружный диаметр × длина: 70 × 90 mm; Диаметр сквозного отверстия: 7 mm; Вес: 1.05 kg.
• BSJ17 — Пиковый крутящий момент при запуске/остановке: 66 N·m; Максимально допустимый нагрузочный момент: 48.5 N·m; Максимально допустимый кратковременный момент: 107 N·m; Наружный диаметр × длина: 80 × 95 mm; Диаметр сквозного отверстия: 9 mm; Вес: 1.35 kg.