Электрический манипулятор BR-R63

с захватомдля инструментовнагрузки

Обзор
BR-R63 Bionic — 6-осевой роботизированный манипулятор, объединяющий интегрированное управление движением и легкую конструкцию для применения в электронной промышленности, сборке 3C, прецизионной инспекции и научных исследованиях. Многодельтовые сочленения и высокая скорость отклика обеспечивают динамические операции и точный контроль позы. Широкий набор интерфейсов и поддержка мультиплатформенной разработки обеспечивают быструю интеграцию в производственные линии и исследовательские системы от проекта до внедрения.

Ключевые характеристики

• Рабочий радиус: 640 mm
• Масса корпуса: 8,5 kg
• Номинальная грузоподъёмность: 3 kg
• Повторяемость: ≤ ±0,05 mm

Технические характеристики
Число степеней свободы: 6
Рабочий радиус: 640 mm
Масса: 8,5 kg
Номинальная грузоподъёмность: 3 kg
Повторяемость в конце рабочего органа: ≤ ±0,05 mm
Диапазоны движения суставов: J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 -70°~+160°; J4 ±170°; J5 ±90°; J6 ±180°
Максимальная скорость суставов: J1-J3 180°/s; J4-J6 225°/s
Датчик крутящего момента в суставах: Да
Тормоз: J1-J3 с тормозом
Интерфейсы терминала: DC24V (1A), RS485, EtherCAT, DI/DO 2 канала
Интерфейсы базы: USB x2, IO x8, сеть x2, HDMI x1, WiFi, 4G
Питание: DC48V ±10%; пик мощности 400 W; пиковый ток 8 A; вход 100–240 VAC 47–63 Hz 10 A
Класс защиты: IP54
Рабочая среда: 0–45 ℃; влажность ≤85% RH
Среда хранения: -30–55 ℃; влажность ≤85% RH
Уровень шума: ≤70 dB
Поддержка разработки: ROS2, ROS, Python, C++