Шарнирный робот BR-R73

7 осейизмерительныйдля электронной промышленности

Обзор продукта
Манипулятор BR-R73 — 7-осевой роботизированный манипулятор с бионическим управлением по силе, объединяющий многосвободную кинематику и датчики крутящего момента в суставах для выполнения динамических задач, быстрого отклика и точного удержания позы. Предназначен для промышленной НИОКР, производства электроники и прецизионной инспекции, обеспечивает быструю интеграцию через множественные интерфейсы и SDK.

Ключевые параметры

• Рабочий радиус: 688 мм
• Масса корпуса: 8 кг
• Номинальная грузоподъёмность (один рукав): 5 кг (макс.)
• Повторяемость на хвостовике: ≤ ±0,05 мм

Технические характеристики продукта
Степени свободы: 7
Рабочий радиус: 688 мм
Масса корпуса: 8 кг
Номинальная нагрузка (один рукав): Max. 5 kg
Точность повторного позиционирования на конце: ≤ ±0,05 мм
Диапазоны движений суставов: J1 ±170°; J2 -100° ~ +100°; J3 ±170°; J4 -70° ~ +160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
Датчик крутящего момента в суставе: Да
Тормоз: J1–J4 с тормозом
Питание (рукав): DC48V ±10%, 20A
Пиковая мощность: 400 W; Пиковый ток: 8 A
Интерфейс на конце: 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO 2 канала
Класс защиты: IP54
Рабочая среда: 0–45°C, влажность ≤85% RH
Среда хранения: -30–55°C, влажность ≤58% RH
Шум: ≤70 dB
Сервопривод/управление: Замкнутый контур по крутящему моменту с полным обратным состоянием
Вторичная разработка (SDK/APIs): ROS2, ROS, Python, C++

Характеристики контроллера (опция)
Модель: DC00-15-RX
Габариты (Д×Ш×В): 252 × 173 × 80.4 мм
Питание: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A или 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
Номинальный выход: 48 V @ 1000 W
CPU: 11th Gen Intel Core i5-1135G7
Память: 128 GB
Сетевые порты: 4 независимых гигабитных порта, настраиваемый EtherCAT master
I/O порты: RS-485, CAN bus, энкодер, 16 входов/вспомогательных

Сценарии применения

• Линии сборки электроники и 3C
• Прецизионная инспекция и метрология
• Академические исследования и университетские лаборатории
• Разработка гуманоидных роботов и системы сбора данных

Технические спецификации

• Модель: BR-R73
• Степени свободы: 7 осей
• Рабочий радиус: 688 мм
• Номинальная грузоподъёмность: 5 кг (макс.)
• Вес робота: 8 кг
• Повторяемость: ≤ ±0,05 мм
• Диапазоны движения суставов: J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 ±170°; J4 -70°~+160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
• Интегрированные датчики крутящего момента
• Тормоза: J1–J4 с тормозом
• Требования к питанию (рукав): DC 48V ±10%, 20 A
• Пиковая потребляемая мощность: 400 W; Пиковый ток: 8 A
• Интерфейс конечного эффектора: 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO (2 канала)
• Класс защиты: IP54
• Рабочая температура и влажность: 0–45°C, ≤85% RH
• Температура и влажность хранения: -30–55°C, ≤58% RH
• Акустическое излучение: ≤70 dB
• Привод/управление: Замкнутый контур по крутящему моменту с полным обратным состоянием
• Поддержка разработки: ROS2, ROS, Python, C++
• Опциональный контроллер: DC00-15-RX — 252 × 173 × 80.4 мм, 48 V @ 1000 W, 11th Gen Intel i5, 128 GB памяти, многопортовые сетевые и I/O интерфейсы