Мобильная роботизированная платформа для разгрузочно-погрузочных работ

для трансфера пациентатранспортнаядля логистики

Обзор
DUCO Mobile Cobot System — мобильная платформа коллаборативного робота, разработанная для полупроводниковых и чистых помещений. Обеспечивает комплексную безопасность, гибкие варианты зарядки и демонстрационные возможности для автоматизированной обработки материалов.

Ключевые характеристики

• Габариты корпуса: 950×600×700 мм
• Комбинированная точность: ±0,3 мм
• Методы навигации: SLAM и QR CODE
• Полезная нагрузка платформы: макс. 350 кг
• Совместимость по классу чистоты: Class 1K

Введение в применение (мобильные коботы)

• Автоматизированная обработка материалов на краях проводов и в процессах обработки пластин
• Подходит для процессов с редкими или переменными производственными циклами
• Подходит для единичного и пакетного потока материалов
• Обеспечивает движение людей и неограниченную обработку материалов на производственном участке
• Поддерживает среды с нефиксированным оборудованием и частыми изменениями компоновки
• Применимо для Wafer test, BG, WS, DB, WB и финальных тестов
• Соответствует требованиям Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 и стандартам ESD

Система зарядки — Станция с одной батареей

• Емкость хранения: 1/2 контейнера + 1 сменный контейнер
• Класс чистоты: Class 1K
• Система управления: PLC
• Система данных: BCMS (опционально)
• Время замены батареи: примерно 3 минуты

Система зарядки — Станция батарей

• Емкость хранения: ≥ 5 контейнеров
• Класс чистоты: Class 1K
• Система управления: PLC
• Система данных: BCMS
• Время замены батареи: примерно 4 минуты

Система управления батареями
Интегрированная система управления батареями контролирует состояние батарей, планирует замену и логирует операции с батареями для обеспечения непрерывной работы и трассируемости.

AGV (Электронный стеллаж/Поворотный стол) — Введение в применение

• Автоматизированная обработка материалов в производстве полупроводников
• Разработано для коротких циклов и комбинированных многошаговых процессов
• Подходит для точечного перемещения больших объёмов, тяжёлых грузов и при низкой точности стыковки
• Совместимо с печами, burn-in, корзинами для стеллажей и контейнерами
• Соответствует Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 и стандартам ESD

Применения

• Полировка и транспортировка пластин (wafer)
• Загрузка/разгрузка журналов SMT
• Загрузка/разгрузка печей
• Перегрузка e-rack

Сценарий применения

• Контроль качества и задачи по обработке на линии

Технические характеристики

• Модель: DUCO Mobile Cobot System
• Габариты корпуса: 950×600×700 мм
• Комбинированная точность: ±0,3 мм
• Методы навигации: SLAM и QR CODE
• Нагрузка платформы: макс. 350 кг
• Класс чистоты: Class 1K
• Система управления: PLC
• Система данных: BCMS (опционально или стандарт в зависимости от конфигурации)
• Станция с одной батареей — Хранение: 1/2 контейнера + 1 сменный контейнер; Время замены: ~3 минуты
• Станция батарей — Хранение: ≥5 контейнеров; Время замены: ~4 минуты