Мобильная роботизированная платформа для разгрузочно-погрузочных работ T

для трансфера пациентатранспортнаядля логистики

Особенности продукта
Композитный робот DUCO T объединяет собственную мобильную платформу и коллаборативные манипуляторы. Может оснащаться разработанными системами зрения, захватами и другими исполнительными модулями для перемещения материалов, сборки, контроля качества и точной обработки. Поддерживает несколько способов взаимодействия и связи, полные средства безопасности и интеграцию с системами заказчика. Стандартизированная конструкция обеспечивает повторяемость и упрощённое внедрение по сравнению с нестандартным оборудованием.

Ключевые параметры (кратко)

• Габариты корпуса: 1250 × 600 × 1070 мм
• Суммарная точность: ±0,3 мм
• Методы навигации: SLAM и QR-код
• Нагрузка платформы: макс. 100 кг

Технические характеристики (подробно)
Модель: HC-X2-T
Габариты (Д×Ш×В, без коллаборативного манипулятора и бокового лазера обхода препятствий): 1250 × 600 × 1070 мм
Суммарная точность: ±0,3 мм
Полный вес: примерно 330 / 361 / 350 / 360 кг (с манипулятором GCR10/14/16/20)
Режим навигации: SLAM и QR-код
Грузоподъёмность робота-коллаборатра: 10 кг / 14 кг / 20 кг (с GCR10/14/16/20)
Нагрузка платформы: макс. 100 кг

Мобильные характеристики
Тип привода: двухколёсный дифференциал
Минимальный радиус поворота: 500 мм
Crab-скорость (под любым углом): /
Ширина прохода: мин. 900 мм
Скорость перемещения: ≤ 1 м/с
Скорость поворота: ≤ 0,5 м/с
Высота преодоления препятствий: 10 мм
Ширина канавы: 30 мм
Дорожный просвет: 30 мм
Проходимость по уклону: < 5%
Точность парковки: ±5 мм по позиции, ±1° по углу

Характеристики батареи
Батарея: DC51.2V LiFePO4 (опция)
Ёмкость: 52 Ah / 80 Ah
Время работы: ≈ 5,5 ч / ≈ 8 ч
Время зарядки: ≤ 1,8 ч / ≤ 2 ч
Режимы зарядки: контактная зарядка / беспроводная зарядка / смена батареи (поддерживаются ручной и автоматический режимы)

Безопасность и интерфейсы
Устройства безопасности: обнаружение столкновений, сенсорная защитная кромка, лазер обхода препятствий, аварийная остановка и т.д.
Интерфейсы: CAN-шина, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Протоколы связи: CANOPEN, Modbus и др.
Кнопки управления: Start, Pause, Reset, Teach

Условия эксплуатации
Температура окружающей среды: -10°C — 45°C
Влажность: 5%–95% (без конденсата)
Окружающая среда: только для использования в помещении
Класс чистоты: нет / класс 6 (тысячный уровень) / класс 5 (сотенный уровень)

Применения / Типичные сценарии

• Завинчивание
• Контроль качества
• Покраска
• Сборка

Технические спецификации

• Модель: HC-X2-T
• Габариты (Д×Ш×В): 1250 × 600 × 1070 мм (без коллаборативного манипулятора и бокового лазера)
• Суммарная точность: ±0,3 мм
• Полный вес: ≈ 330 / 361 / 350 / 360 кг (с GCR10/14/16/20)
• Навигация: SLAM и QR-код
• Варианты грузоподъёмности кобота: 10 кг / 14 кг / 20 кг
• Нагрузка платформы: до 100 кг
• Привод: двухколёсный дифференциал, радиус поворота ≥ 500 мм
• Скорость перемещения: ≤ 1 м/с; скорость поворота ≤ 0,5 м/с
• Преодоление препятствий: 10 мм; ширина канавы 30 мм; дорожный просвет 30 мм
• Проходимость по уклону: < 5%
• Точность парковки: ±5 мм позиция, ±1° угол
• Батарея: DC51.2V LiFePO4; 52 Ah или 80 Ah; время работы ~5,5 ч / ~8 ч; зарядка ≤ 1,8–2 ч
• Режимы зарядки: контакт, беспроводная, смена батареи (ручной или автоматический)
• Устройства безопасности: обнаружение столкновений, защитная кромка, лазер обхода препятствий, аварийная остановка
• Интерфейсы: CAN-шина, RS-485, RS-232, RJ45, USB; протоколы: CANOPEN, Modbus
• Кнопки управления: Start, Pause, Reset, Teach
• Условия эксплуатации: помещение, -10°C — 45°C, влажность 5%–95% (без конденсата)
• Чистота: нет / класс 6 / класс 5